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精密金属表层图案是高性能天线等关重件的核心功能结构,在零件轻量化及结构功能一体化发展趋势下,其加工逐渐以激光刻蚀技术为主。......
随着科技的发展,多目标跟踪已成为热门的研究课题,是机器视觉领域的一个重要研究方向,在军事和民用领域都有着广泛的应用。多目标......
车载激光扫描系统主要由激光扫描仪、IMU/GNSS系统和时间同步控制器组成,采用直接地理参考技术获取地物的三维地理空间信息,是目前......
针对机器人自动化去毛刺过程中轨迹示教工作繁琐、工件存在定位误差等问题,设计了一种基于激光视觉传感器的机器人自适应去毛刺系......
针对爆胎车辆偏航问题,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的前轮转向控制器来对汽车偏航进行矫正,保证车辆在安......
针对轴与法兰盘单边V形坡口的打底焊,进行了坡口检测和焊枪轨迹修正程序设计的研究.使用激光视觉传感器获得工件焊缝位置、坡口宽......
随着工业自动化技术的进步发展,机械工件人工去毛刺方法已经难以满足日常生产的需要,如何快速便捷的解决实际生产过程中机械工件毛......
随着新冠肺炎的蔓延和持续,咽拭子采样作为核酸检测的重要环节,具有工作任务量大、易感染等特点。因此,医务人员采用医疗机器人取......
介绍了应用于托卡马克腔第一壁维护的内窥机器人的主要结构,分析了大臂在展开时会在末端产生的变形和其对扫描产生的影响,并提出了......
本文针对高性能光电跟踪控制系统的工程应用研究，重点对光电跟踪中的高精度、高可靠性跟踪方法，有限采样率下提高复合轴系统子轴带宽......
针对水声定位系统是水中兵器试验或水声对抗任务所必须的基础测量系统，提出了基于水平非等距线阵定位技术、相关波门修正时延差等技......
在4D轨迹预测模型结果实际工程应用的过程中，总是存在飞行计划预测轨迹和雷达航迹不一致的现象，通过对模型和实际数据的分析，查找计划......
对军用装备的投放过程建立偏微分方程组模型,确定满足投放要求的最佳投放位置和投放速度,分析了在投放位置和投放速度均存在合理误......
目前,自动与智能化生产是焊接作业的大趋势。为了达到这个目的,各种自动化设备引入到焊接过程中,其中弧焊机器人是比较普及的一种......
为修正机构几何误差对机构末端位置精度的影响,提出了一种针对锻造操作机提升机构几何误差项的辨识方法,基于辨识结果对机构末端进......
根据装备空投的动力学原理及运行规律,对投放过程建立偏微分方程组模型;研究了在指定空投高度及空投环境下,空投的最佳投放位置和......
为解决装备物资空投中精度差、设备易损坏、搜集困难的问题,对投放组合策略下的投放轨迹自主优化进行研究。根据最优控制理论,对装......
针对SiamMask在目标跟踪过程中,图像序列中出现运动模糊时跟踪机制无法捕获特征点而导致的跟踪漂移问题,提出一种显著性能量目标跟......
在分布式多传感器融合系统中，各局部传感器接收到量测信息后，经关联得到局部轨迹，再将该轨迹送入融合中心进行处理。本文对一种伪实时......
在康复训练中记录患者的关节运动数据意义重大,关节点的运动轨迹可以由轨迹上一系列的特征点来描述。文章针对使用Kinect 2.0获得......
大中型散料堆的体积测量是堆场管理工作的重要内容,准确获取当前堆场的散料储量是国家和企业进行战略储备规划和生产计划安排的关......
为提高航空类发动机叶片的自动化磨抛精度,减小复杂曲面叶片加工轨迹控制误差,采用基于六维力传感器的机器人力/位混合控制策略,实......
针对单兵作战系统易受室外GPS(Global Positioning System)信号遮挡失锁难以定位与INS自主定位容易发散的问题,提出一种基于单兵之......
移动机器人在室内的应用提升了人们的工作效率和生活品质,但针对移动机器人室内运动轨迹漂移误差,产业界一直没有较好的解决办法。......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为增强车载惯性导航零速修正技术的机动性能,提出了一种动态零速修正技术。利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零,作为约束条件......
自然环境中的材料加速老化实验装置的使用已成为耐候性实验的主要发展趋势 ,它的研制成功 ,对新材料 ,新涂料的研究开发具有深远的......
随着旋压技术的发展,不断对旋压设备提出新的要求。本文针对旋压成形设备设计关键技术及其应用进行了深入探索,提出了旋压成形设备......
锻造操作机因承载能力强、运动自由度多,在大型锻件与异形锻件的加工制造中具有天然优势,已成为现代自由锻造车间不可缺少的一部分......
为了解决卫星导航信号被"遮挡"条件下定位问题,该文提出一种基于惯性鞋载传感器的高精度人员自主定位方法。该方法通过经典的拓展......
随着社会智能化的推进,我军信息化作战也有序不稳的向前推进。高精度、良好鲁棒性和无基础设施的单兵定位系统是军队、安全人员和......
地图匹配(Map Matching,MM)是智能交通系统(ITS)的重要组成部分。GPS与电子地图相融合的模型常用于车辆轨迹的估计与修正。对于一......
