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针对煤矿井下环境复杂，现有煤矿机器人定位方法受非视距误差等因素影响导致定位精度低、实时性不高等问题，提出了一种基于UWB（超宽带）......
进入新时代以后,我国经济发展日新月异,城市化进程日益加快,轨道交通行业进入了飞速发展期。城轨列车由于它高效、节能和运量大的......
超宽带(UWB)测距的室内定位在商场、住户、医院等地应用十分广泛,提高室内定位竞争力的是定位精度.为了实现实际测量过程中在各种......
世界发展进入21世纪,传感器技术不断地向前发展,传感器节点的规模也逐渐扩大,各节点之间能够进行无线通信,构成了无线传感器网络（Wi......
煤炭是我国的主体能源,而深部煤层的瓦斯爆炸、岩层垮塌、突水等地质灾害发生率高、偶然性强,对采掘矿工的生命安全威胁极大。因此......
针对单兵作战系统易受室外GPS(Global Positioning System)信号遮挡失锁难以定位与INS自主定位容易发散的问题,提出一种基于单兵之......
枪支作为武器装备的重要组成部分,一旦意外流失,将对人们生命财产安全和社会稳定带来极大的威胁。超宽带(Ultra Wideband,UWB)是一......
随着无线通信技术的进步,超宽带（UWB）技术从缩减硬件成本及定位精度的提升都有了大幅的进步,因此其在定位系统中的使用越来越多。通......
