模糊滑模变结构控制相关论文
随着我国汽车保有量的逐渐增加,汽车安全俨然成了驾驶员以及汽车厂商最为关心的问题。而作为汽车主动安全系统之一的汽车稳定性控......
针对刮板输送机工作时链条张力时变导致整机工作效率低的问题,提出模糊滑模变结构控制的方法进行链条张力调节,通过建立刮板输送机......
分析模糊滑模变结构控制的理论基础,通过数字仿真计算和分析对混沌控制的可行性和有效性加以验证.在此基础上,提出基于模糊滑模变......
本文以电液伺服阀输入电流为控制量,采用模糊滑模控制使液压缸杆位移跟踪给定值。滑模变结构控制对参数不确定,负载变化系统具有较......
针对两台电机参数和负载不一致的情形，在原有单台电机磁场定向矢量控制模型的基础上，结合平均的思想，推导出适合一个逆变器控制两台电......
为了实现对系统位置的高精度控制,将智能滑模变结构控制策略引入到三闭环矢量控制中,设计了基于PMSM的智能位置伺服控制系统。系统......
针对广泛使用的非线性负载产生谐波和导致功率因数较低的问题,在建立三相并联型有源电力滤波器数学模型的基础上,把滑模变结构控制......
针对滚珠丝杠的电动舵机减速传动机构,建立基于永磁无刷直流电机的电动舵机模型,采用滑模变结构控制设计控制器。对于控制系统抖振......
研究水轮机调节系统稳定性优化控制问题,由于水轮机调节系统刚性水击的非线性模型,具有四维非线性方程在不确定噪声扰动下的动力学......
针对比例积分控制抗干扰性差和模糊滑模变结构控制存在模态抖动的问题,采用双模态控制器对异步电机矢量控制系统的转速进行控制,设......
设计了一种基于动态边界的质心侧偏角控制策略,用于低附着路面的车辆动力学控制.分析了汽车在低附着路面上的运动特征,以及低附着......
文章结合滑模变结构控制和模糊控制的特点,调节电力电子开关模式,以获得预期的平衡电压,使有源电网调节器既具有变结构控制的鲁棒......
继电器型变结构控制是伺服电机中普遍采用的控制方式,但由于位置滞后和惯性的存在,总会伴随着抖动现象.文章分析产生抖动的原因,并......
相比于传统的液压助力转向,EPS(电动助力转向)具有节能环保和结构紧凑等优点,已大范围的应用在车辆上,转向轻便性和保持路感成为了......
针对液压伺服系统参数不确定性及外部干扰大等特点,提出一种模糊滑模变结构控制方法。以本轮对实验台液压伺服系统为例建立数学模......
针对永磁直线驱动伺服系统易受负载变化、参数扰动和端部效应的影响,本文提出了一种基于负载推力观测器的新型变指数趋近律模糊滑......
针对激光雷达系统中扫描振镜周期性运动控制及滑模变结构控制算法存在抖振现象,提出了基于模糊滑模变结构算法扫描振镜控制方案。......
结合滑模变结构控制和模糊逻辑技术,提出一种基于多目标优化的模糊滑模变结构控制。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输......
本文首先介绍模糊滑模变结构控制理论,并通过在Lorenz混沌系统的数字仿真计算和分析验证该控制理论的可行性和有效性。提出应用模......
多臂自由飞行空间机器人(Multiple-arm Free-Flying Space Robot简称多臂FFSR)又叫机器人卫星,由机器人本体和安装于本体的多个机......
当前,矢量控制是一种优越的交流电机控制方式,它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果。依据矢......
随着舰船制造业的飞速发展,舰船吨位越来越大,对操纵性的要求越来越高,对舵机的要求也越来越高。直驱式容积控制转叶式液压舵机,具......
为弥孙永磁直线同步电机运行过程中系统鲁棒性不强、抖动大的缺陷,开发基于 DSP的永磁直线同步电机 控制系统.该系统以模糊滑模变......
教学机器人作为机器人技术、计算机技术和机电一体化技术教育的教学工具,对人才培养和高新技术的推广应用有着重要的意义。而机器......
文章研究的对象永磁同步直线电机是一个复杂的非线性时变系统，如果系统采用滑模控制器后，控制器对动子磁链和推力脉动造成的误差有较......
在能源危机和环境污染问题的双重压迫下,世界各国都在大力推广和发展电动汽车。相比其它形式的电动汽车,四轮独立驱动电动汽车(4WI......
浅海海底管线电缆的检测和维修需要维修装置在非线性的海洋条件下,在管线上方进行对线控位.以便装置能够坐沉海底,通过将维修舱打......
单晶硅在众多领域特别是半导体行业有着广泛的应用。随着半导体集成电路器件对大直径、高品质单晶硅的要求越来越高,如何减少单晶......
大气候室法能够模拟实际室内环境，对人造板及其制品进行整体的甲醛释放量检测，测试结果能够反映室内环境中甲醛释放的实际情况，具有较......
无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对上述特点,为提高系统控制的精度和稳定性,设计了一种......
20世纪50年代,前苏联学者Emelyanov首次提出滑模变结构的概念,然后Utkin和Itkis等人进一步发展了滑模变结构控制理论。70年代,众多......
近年来,随着大规模集成电路的飞速发展与其在实际生产中的应用,交流拖动系统的优良特性被进一步挖掘,逐步取代了传统直流拖动系统......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor—PMSM)结构简单、运行可靠、抗干扰力比较强、跟踪误差较小、超调量较小、响应......
针对PI控制和模糊滑模变结构控制在交流调试系统中的局限性,利用它们的各自优点,采用双模态控制方法对交流异步电动机系统进行控制......
