工业机器人有了国产“关节”

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我国工业机器人核心基础部找件一直受制于人的情况正被扭转。今年4月22日,在重庆大学机械传动国家重点实验室王家序教授的带领下,其高性能机电传动系统教育部创新团队系统攻克了谐波减速器正向设计分析、测试评价体系的共性关键技术,成功研制出高可靠精密谐波减速器系列化产品。
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Background:Previous studies have shown that macrophage migration inhibitory factor(MIF)is involved in the pathogenesis of asthma.This study aimed to investigate whether serum MIF reflects a therapeutic response in allergic asthma.Methods:We enrolled 30 as
介绍一种改进的煤化工装置变换冷凝液处理工艺,该工艺不仅节约能耗、运行稳定,而且能将变换冷凝液中的氨氮予以回收利用。
皮肤光老化是最重要的外源性老化,主要由紫外线诱导活性氧(ROS),从而产生急性及慢性炎症,损伤DNA,引起弹性纤维和胶原纤维降解增多及合成减少。n-3多不饱和脂肪酸(n-3 polyunsaturated fatty acids,n-3 PUFAs)作为皮肤结构的组成部分,参与皮肤屏障及皮肤炎症稳态维持。口服补充或外用n-3 PUFAs可调控磷脂酶PLA2酶活性、抑制COX2和PGE2,抑制细胞核因子κB(NF-κB)和丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)等信号通路,减少基质金属蛋白酶(MMPs)合成,从而减轻
《领导微艺术》,为领导者亲身感言,它虽然由一段段简短话语组成,但是总结和揭示了很深刻的领导方法和领导艺术的道理、读后,会给人以启发,给人以收获。
为落实“碳达峰”“碳中和”工作要求,最近中央、国家部委和各地政府密集出台政策,坚决遏制钢铁、煤电、化工、建材等高耗能高排放(简称“两高”)项目盲目发展。同时,部分地区在能耗“双控”压力下对用煤用能项月“一刀切”“斩立决”,不少前期规划、立项甚至已经上马的化工项目左右失据、进退两难。而去年各地和一些企业在疫情后复工复产背景下制定的“十四五”规划,刚刚实施半年,也面临重新调整的尴尬境地。
2021年3月31日,FDA网站发布药物安全信息交流--心脏病患者服用拉莫三嗪可能增加心律失常的风险。FDA准备评估同类药物是否对心脏有类似影响,并要求对这些药物进行安全性研究。当研究获得更多信息时,FDA将更新公众信息。FDA在收到异常心电图(ECG)和其他一些严重问题(如胸痛、意识丧失和心脏骤停)的报告后,要求在体外研究中进一步调查拉莫三嗪对心脏的影响。2020年10月,FDA首次在拉莫三嗪的处方信息和药物指南中添加有关这一风险的提示。
特应性皮炎(AD)是一种慢性炎性皮肤病,可能与许多合并症相关,包括精神心理疾病。在AD患者中,抑郁、焦虑、睡眠障碍和自杀/自我伤害行为的患病率更高。这些疾病均会对患者及其家庭的生活质量造成负面影响。为了加强AD精神心理合并症的研究,本文将对已知的AD相关的精神心理合并症进行综述。
“十三五”已经过去,我们已经步入了中国经济发展的“十四五”。“十四五”时期,中国宏观经济进入了一个全新的发展阶段,“立足新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局”将成为新发展阶段的主基调,高质量发展将成为新发展阶段的主旋律,科技创新和低碳绿色发展将成为新发展阶段的主动力,到2035年基本实现社会主义现代化是新发展阶段的远景目标。
五月的中原大地,花繁柳密,一派生机。位于中原油田发现井院内的濮参1井日耕夜作、生产不息。46年前的1975年9月7日这一天,濮参1井在钴探过程中喷出工业油流,继而拉开了我国历史上最后一次石油大会战—中原油田勘探开发会战的序幕。
自身免疫性大疱病是指一组发生在皮肤和黏膜、以水疱、大疱为基本损害的器官特异性自身免疫性皮肤病,特征是患者血清中存在破坏皮肤黏附结构的自身抗体。其表现形式多样,根据水疱所在部位及自身抗体靶向结构蛋白的不同可分为表皮内水疱病和表皮下水疱病,表皮内水疱病以天疱疮为代表,表皮下水疱病包括大疱性类天疱疮、瘢痕性类天疱疮、线状IgA大疱性皮病、获得性大疱性表皮松解症、妊娠疱疹、疱疹样皮炎等。自身免疫性大疱病的治疗近年来不断进展,除了传统治疗手段外,相当多的研究也证实了生物制剂如利妥昔单抗、奥马珠单抗、度普利尤单抗在自