运动预测相关论文
随着生活节奏的加快,人们对物流运输效率要求越来越高。为了提高效率、节省人力成本,研究人员提出了许多物流运输解决方案。无人机......
近年来,由于协作机器人的成本较低、灵活性较高,深受企业、个人用户的青睐。工作人员与协作机器人协同作业不仅可以降低工作人员的......
针对不同运动场景下以固定的点特征提取与匹配策略的ORB-SLAM算法存在系统跟踪定位误差较大的问题，考虑相机自身运动对视觉SLAM系统......
人机协同是指人与机器人协同工作以实现共同目标，机器人可作为团队成员帮助人类实现一系列复杂任务。协同搬运任务广泛出现于工业、......
随着传统产业的智能化升级,越来越多的智能化设备应用到工业领域中,如智能仓储物流系统使用移动机器人配合机械臂实现物料的分拣与......
在计算机视觉领域中,多目标跟踪是一个研究的热点方向,具有重大的学术价值。例如智慧城市中的全自动、全天候、实时监控的智能视频......
移动对象之间相对动态关系的建模和分析是地理科学领域的重要研究问题,对地理数据库、空间索引和地理空间服务等方面的研究存在十......
空间非合作目标的运动预测是航天器在轨服务中的一个重要问题.在获得非合作目标的运动预测结果后,追踪星即可规划运动轨迹以接近目......
在基于视频的目标跟踪中,基于运动预测的跟踪算法是指利用被跟踪目标的运动信息如位置、速度、加速度等对目标的运动轨迹进行预测,......
地面移动目标运动预测是地面移动目标打击过程中需要解决的一个重要技术问题,为了提高目标运动预测的精度和准确性,可以通过道路、......
面向下一代互联网NGI(Next Generation Internet)需支持服务质量QoS(Quality of Service)和总最佳链接ABC(Always Best Connected)......
船舶横摇运动及其预测是船舶运动控制领域的重要组成部分。在以往的船舶运动建模中，针对于海浪的干扰往往仅研究定常风速下海浪力对......
妊娠高血压综合征(简称妊高征)是产科领域中的一种严重并发症。发病原因至今未明。如何预测妊高征的发生,仍是国内外学者关注的重......
卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域,但由于算法复杂、计算量大,采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求。本文提出......
随着社会的进步，工业的发展，人们对自动化和无人操作的要求越来越高，由此应运而生了各种各样的监控系统。目前已经有很多应用于公用电......
无线网络领域的新发展，使得通过无线网络，传送监控视频信号成为可能。无线远程监控技术的难点是甚低码率视频压缩。现有的典型GPRS无......
移动自组网(MANET)是每个移动节点都具有路由功能的无基础设施网络,源于美国国防部高级研究规划署(DARPA)分组无线网络项目。其快......
为了进一步提高编码速度，促进视频编码技术在多媒体通信领域的实际应用，本文对限失真视频编码的关键算法进行了深入的研究并提出了多......
人脸检测和跟踪是人脸信息处理的第一个环节。本文对视频图像序列中的人脸跟踪技术进行了研究,其具体内容为: 对近年来的研究进展......
在安全监控、智能化人机交互和计算机视觉等领域的研究过程中，人脸都提供了大量有价值的信息，因此吸引了国内外众多学者对人脸检测和......
目标跟踪是计算机视觉的重要研究方向，被广泛的应用在人机交互、安防监控、交通管理、导航、航天航空和生物医学等各个领域。由于这......
数字化图像的数据量相当庞大,而数字化视频的数据又是单幅静止图像的多倍。数据量的巨大给存储器的存储容量、通信干线信道的传输......
无线传感器网络是一门新兴的信息获取和处理技术，它以节点为基本单位并设定其所在的区域为研究对象。节点之间通过无线通信方式形成......
舰船运动具有很强的随机性和非线性,直接影响着船上武备系统精度和舰载机安全着舰,因此对船舶运动姿态进行极短期预报研究具有重要......
无线传感器网络(WSN)作为新一代网络技术，具有低成本、低能耗、自组织等优良特性。WSN自诞生以来就一直是计算机信息领域的研究热点......
具备运算和通信能力的传感器节点是构成无线传感器网络(WSN)的基本单位，WSN拥有成本低廉、配置简易等优良特点。随着技术的发展，WSN......
流媒体是一种在Internet/Intranet中使用流式传输技术的连续时基媒体,如:音频、视频或多媒体文件.流式媒体在播放前不需要下载整个......
随着世界经济的快速发展,汽车已经成为社会生活中不可或缺的交通工具,并为人类社会经济的发展做出了巨大贡献。然而,伴随着交通运......
信息革命所带来的机遇和挑战正在不断地改变着人们的生活。在移动无线因特网中随时随地高质量地享受网络服务已经成为人们迫切的要......
在我国,随着人们生活水平的提高,汽车保有量迅速增加,交通事故的发生也越来越频繁,给社会造成了极大的危害。疲劳驾驶是引发交通事......
针对下肢肌力衰退群体日常出行需求,设计了可穿戴的髋关节外骨骼,实现对人体日常步行意图的精准感知,并对髋关节的屈曲/伸展动作提......
为了提高立体视频的渲染效率,设计了基于云计算的立体视频流处理框架。首先,介绍了该云计算框架的架构以及其主要组成部件。然后,......
目标跟踪算法作为智能视频监控中核心技术之一,是诸如目标识别等后续监控应用的前提,它提供视频中目标的位置和轨迹之类的信息,已......
高轨高分辨率卫星对地观测技术是未来对地观测技术发展的重要方向。高轨卫星具有更高的运行轨道、更大的地面覆盖区域和更加规律的......
会找人的机器人ApriAlpha机器人在不久的将来可能还无法对人类构成威胁,但不可否认的是,机器人正变得越来越“聪明”。球形机器人A......
“你是什么星座？什么？原来是处女座，难怪你做事这么完美，不像办公室里那些粗心的天蝎座，性格大大咧咧，还总是丢三落四的……”你是否在日......
根据普洱、西双版纳地区6个地震观测台站在2008—2009年获取的5级以上的地震资料,利用接收函数和面波衰减系数,反演得到了研究区域......
ＭＰＥＧ视频和声频技术的问与答一、ＭＰＥＧ视频技术问：最近谈起数字压缩，尽是ＭＰＥＧ。ＭＰＥＧ是在什么背景下进行标准化的？答：图象压缩的技术开发是从如何压缩用卫......
设计数字HDTV制式的关键是压缩HDTV信源编码,使它能以6MHz带宽在地面广播的频道传送.信源编码的主要目标是在保证图像质量前提下,......
文中提出了一种基于ＤＴ模型的运动估计和补偿方法．与传统的ＢＭＡ和规则划分的三角形运动估计和补偿方法相比，文中的方法可明显地提高帧间预测......
此文在分析由仿射变换描述的三角形运动补偿基础上，提出了基于重叠区域的三角形运动补偿方法。在引入弹性网概念后，对三角形网格点进......
文章系统地讲述了ＭＰＥＧ４的发展背景、视频、音频和语音、系统构成及应用。
Article systematically describes the development of MP......
