舰船导航相关论文
基于经验模式分解的局域波法是非平稳非线性信号时频分析的一种新算法,它的分解基是由动态信号自身确定的,具有自调节自适应的特征......
本文介绍了全球定位系统(GPS)在舰船姿态测量中的应用,重点论述了应用GPS载波相位技术进行姿态测量的基本原理、数值解算及具体实......
舰载智能接口系统是连接电子海图系统和舰船上各设备的纽带，当前的智能接口系统多采用单片机控制。本文提出了一种新型的智能接口系......
基于惯性感应原理,石英速率传感器提供了一种简单、可靠的测转动速度的方法.石英速率传感器(QRS)可用于很多领域,它既可用于导航,......
GPS导航仪,操作复杂,功能强大,因此利用软件模拟操作功能存在着一定的难度,要制作出逼真的仿真导航仪软件,必须利用一定的技术技巧......
惯导系统的一个重要的问题是初始对准，在尽可能短的时间内达到最高的对准精度是惯导系统初始对准阶段所追求的目标。卡尔曼滤波被通......
使用单舰船静、动态避碰路径规划方法设计的系统,在遇到障碍物时躲避效果较差,导致规划时间较长.为了解决该问题,提出了改进遗传算......
受到信号强度的限制,致使传统的舰船自主导航系统存在导航容错率低的问题,为此在弱信号环境下,利用单片机设备实现对舰船自主导航......
据1998年1月简氏防御周刊报道,Minetac指挥控制(C~2)系统将在12个月内安装到5艘重修的Circe’级猎雷舰(MHC)。它是土耳其从法国购......
框架式陀螺仪目前仍广泛用于舰船导航和各种武备控制系统中。它的工作寿命主要取决于陀螺电机的工作寿命。在电机运行试验或正常......
为进一步提高舰船导航的定位精度,本文提出了利用数据建模的方法,从统计角度来揭示其系统内部的统计关系,並证明了用观测数据建立......
本文主要就如何利用双星定位系统进行舰船导航定位、应用中存在的问题与对策等相应内容作一些初步的探讨,抛砖引玉,目的是为了更好......
作者提出，研制舰船自主式气象导航仿真系统，是适应舰船长培训及航海仿真模拟教学的需要。这种船基方式的仿真系统，可以培训舰船长实时......
精品资源共享课建设是一项长期任务,本文结合精品资源共享课建设实践,分析总结了精品资源共享课程的特点,阐述了教学与科研互动是......
航迹仪是舰船导航系统中的主要配套设备之一。随着计算机技术的发展,智能化航迹标绘设备有待进一步拓宽功能、缩小体积、降低功耗......
MCCS-1-500型微机测深仪是中船总公司第七研究院第七二六研究所最近采用高技术、新器件研制成功的一种新型智能化测深仪。它由主......
捷联惯性导航系统(SINS)是一种自主式导航系统，可以连续提供多种导航信息，短时间内运行的精度较高，然而其定位误差随时间积累。全球定......
随着现代舰载设备的精度等要求的不断提高,采用局部基准技术以消除甲板变形产生的影响已得到普遍应用。传统的方法是住每一个需要......
为了消除舰船甲板变形的影响,提高舰载武器系统的命中率,针对分立的局部基准系统存在的问题,结合近年来蓬勃发展的分布式技术、光......
由于惯性系统的误差随时间积累,因此不能满足远程、长时间航行等更高精度的导航要求,尤其在捷联系统中,其IMU(Inertial measuremen......
一、前言近几年来,以卫星为基础的全球无线电导航定位系统,在国内已有不少单位在研究,但具体应用方面还甚少,本文就GPS在海上舰船......
全球定位系统（GPS）具有广泛的商业和军事用连。许多应用直接关系到生命安全，比如全天候飞机精确降落着陆、受限水域道舰船导航，突发应......
为实现舰船姿态角控制效果的最优化,将四元数算法和最优控制理论有机的结合,构造哈密顿函数,得出了适用于舰船姿态角控制的数学模......
推导出了一种以恒星为基准的舰船姿态角计算方法,该方法以计算姿态转移矩阵为基础,结合最优化算法中的遗传算法,建立了恒星为基准......
为满足应急状态下的舰船导航需求，本文提出了利用分布的民用广播电台信号，采用双天线接收并进行干涉测向，进而实现应急导航的方法．重点......
本文将联合卡尔曼滤波器应用于舰船导航系统中。联合卡尔曼滤波器中的全局滤波器将获得的舰船导航系统的信息,按照信息分配系数,分......
为解决常规舰船导航定位系统修复方法修复时间较长的不足,提出了基于大数据技术的舰船导航定位系统自动修复方法。基于系统故障数......
针对舰船所处的恶劣环境,以及舰船导航和武器系统对精度的要求越来越高和分布式指控系统的发展,提出了由安装在舰船甲板上有限个捷......
对舰船应用环境下的快速传递对准技术进行了研究.推导了主惯导与子惯导之间姿态之差的动态方程,采用Kalman滤波技术估计子惯导系统......
研究了舰船动基座初始对准问题。建立了动基座对准误差模型。在对准时利用GPS提供的信息进行辅助对准。根据GPS提供的信息不同,分......
主要介绍了GPS仿真导航仪训练软件的主要功能、构成原理、设计技术等,其设计思想与部分技术设计技巧可为其它同类型仪器的仿真模拟......
针对视频信号在低带宽导航通信条件下进行实时传输比较吃力的问题,本文提出一种新的实时视频摘要算法。该算法是通过修改视觉重要......
利用磁场传感器和水平倾角传感器直接测量舰船在地磁场中的运动信息，给出舰船的航向，姿态数据。研制成地磁导航系统，为舰船特别是为潜......
对天文导航中的基准问题进行了分析，指明了现行基准中的不足，探讨了星体基准数学模型的建立．利用星敏感器测得的星体间的夹角信息，给出......
航向和姿态是舰船导航的重要几何参数。通常，高精度的实时姿态测量都是采用由陀螺仪和加速度计组合的惯性系统。与惯性系统相比，GPS......
为了满足舰船通讯、雷达等其他用户实时观察并自动获取综合导航信息的需求,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmab......
目前美国正在大力研究21世纪战略导弹潜艇(SSBN)导航的新技术,其中包括无源重力导航技术。本文分析了无源重力导航战略意义:1)潜基......
受海司航保部委托,日前,七院七二六研究所在沪专门为海军开办了一期测深仪技术培训班。来自北海、东海、南海三个舰队海测部队的9......
就舰载惯导系统传递对准技术做了系统的阐述。其中包括:传递对准的概念、传递对准的方式、信息的传递方式、滤波器的设计等。在滤......
本文依据美国战略潜艇导航技术的发展,评述了潜艇导航技术的发展趋势,包括惯性技术、重力技术、无线电技术、声纳技术等。重点是光......
提出了一种基于全站仪(TPS)的高精度航向与姿态信息的标校方法和测量模型。通过对模型误差传递的理论分析,证明该模型的精度足以满......
舰船导航路径规划，即计划航线设计，是关系到舰船安全、高效航行的重要因素。随着科技进步和智能算法领域的飞速发展，使用智能程度高、......
阐明捷联式惯性系统的特点和应用发展,介绍国内外舰载捷联式惯性系统的现状,列举现有国外产品的性能与特点,简述国产捷联式航姿系......
在分析舰船导航能力的影响因素的基础上,建立了导航能力评估的指标体系,以层次分析法为基础计算各层因素权重、综合能力权重,根据......
