行人导航相关论文
航向角误差是行人导航中的主要误差之一，常见解决方案是将MIMU与磁力计组合使用，但磁力计误差较大，因此使用前需要进行校准。针对这一......
针对基于零速修正的行人导航算法无法对航向角进行观测导致航向角发散的问题，本文设计了一种基于零速修正、零角速率修正和航向角误......
随着导航系统的快速发展,行人导航已经得到了广泛的应用,但地标作为口头路线交流中的关键导航元素,其视觉相对语义特征却很少应用......
行人导航系统,又称单兵导航系统或者个人导航系统,是一种可穿戴式导航设备。使用惯导解算原理的行人导航系统,常常采用基于微电子......
行人导航是导航领域中一个重要分支,基于微惯性测量单元（Micro-Inertial Measurement Unit,MIMU）的行人导航系统能够在卫星导航信号......
为避免过多传感器的配置在行人导航状态分类时引入冗余信息,提出了一种传感器配置优化方法.根据采集的惯性传感器三轴加速度和角速......
行人导航是导航领域中一个重要分支,在行人定位信息服务中发挥着重要作用,极大地提高了人们的工作和生活效率,在军事和民用领域都......
随着位置服务应用的兴起和移动智能终端的普及,高精度导航定位需求正在从孤立的区域延伸到无缝的全域,从专业群体走向大众用户.然......
针对GPS信号遮挡严重的室内环境下基于微惯性测量单元(MIMU)的行人导航系统导航定位误差随时间不断累积的问题,研究利用行人运动学......
针对当前仅使用低成本惯性传感器的行人导航系统航向角存在较大累积误差的问题,研究了一种只使用惯性传感器信息的虚拟地标构建方......
针对隧道复杂而危险的坍塌环境,对隧道救援人员定位系统的相关安全隐患进行深入分析,对于惯性器件佩戴在胸前、腰上、小腿、脚面等......
移动端导航软件已经成为行人导航的关键工具,识别行人当前导航状态,辅助导航软件提供更好的服务,是行人导航的重要发展方向.本文提......
针对室内行人导航系统中对步行姿态识别精度不高,从而会影响后续位置解算的的问题,提出了可应用于室内场景的基于K-means聚类算法......
近年来,我国城市化进程不断加快。随着智慧城市、智能交通等新兴概念的提出,个人与市场对于基于位置的服务(Location Based Servic......
行人导航定位技术作为近些年导航技术发展的主要领域,逐渐被重视和研究。近些年来,基于惯性技术的行人定位方法趋于成熟,取得了良......
微机电捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)具有低成本、体积小等优点,被广泛应用到无人机、行人导航等领域。而初始对准技术是捷联惯导系......
基于MEMS惯性器件的行人导航技术以其高度的自主性在行人导航领域占有重要地位。惯性行人导航系统不需要依靠信号发射基站即可实现......
在现代导航应用中,惯性导航系统与GNSS组合方式因具有非常多的优点而被广泛采用。典型的GNSS/INS组合导航系统,不仅可在很多恶劣的......
行人导航近年来一直是研究的热点,依靠GPS、信号基站等外界信号源的行人定位方式,可以满足行人的基本定位需求。但对于森林、矿井......
随着社会的快速发展,人们对于室内定位导航的需求日益增长。基于惯性传感器的定位导航技术不需要依靠外部无线信号即可实现自主导......
基于脚绑惯性传感器的行人导航技术在过去十年中一直是室内外行人导航领域的研究热点,一方面是由于单兵,消防等专业应用领域对室内......
近年来,行人导航定位系统在全球范围内有着巨大的市场需求,我国也在全力以赴推动室内外导航定位技术的发展,但多数导航定位系统依......
准确捕捉视觉注视方向可有效提高行人导航效率和安全性,由于现有注视方向估计方法无法满足行人导航对便携性的需求,由此提出了一种......
位置估计是进行导航解算的最后一步,在基于足绑式惯性测量单元的行人导航中,由于足部的运动加速度变化剧烈,在采样间隔内,直接将运......
提出了面向行人导航的地标链生成方法,将地标信息引入行人导航过程。描述了有向通视图构建与地标链生成算法,并以武汉大学为实验数......
长期以来，行人交通系统作为城市交通系统的一部分，占据着极为重要的地位。随着城市建设的发展，交通状况日益复杂，特别是在大型景区、娱......
随着移动终端设备的发展与广泛使用,结合嵌入式GIS技术的导航应用受到越来越多的关注.目前移动导航应用中的数据基本是基于车载导......
基于低成本MEMS惯性传感器的足绑式惯性导航系统(INS)和零速修正(ZUPT)算法广泛应用于行人导航中.由于MEMS惯性传感器零漂误差较大......
针对使用传统白噪声卡尔曼滤波算法实现行人导航时,存在因惯性测量单元(IMU)的有色噪声影响,而使得行人导航位置精度过低的问题,提......
针对微型惯性测量单元(MIMU)行人导航系统,在卫星信号受限环境中存在定位误差迅速累积的问题,研究了基于足部运动约束的导航误差修......
针对行人自主定位MEMS惯性器件存在随时间累积的漂移误差导致航向发散的问题,提出一种有步态约束(转弯0°,90°或180°......
DR算法是行人导航中最常用的一种推算算法。分析常规DR算法,针对行人导航中DR算法是固定阈值,不能根据行人环境不同而自动调整阈值......
针对目前行人导航对精度的需求,提出了基于微机电系统(MEMS)惯性传感器的行人导航系统。系统置于行人脚面,导航算法依据传统捷联惯......
基于震动（Haptic）的盲人导航服务开发与研制对于视力受损者有辅助引导、提高生活质量的作用。归纳了盲人的空间认知理论研究,尝试构......
通过分析基于足部安装微惯性器件的行人导航方法,针对人行走过程中的不同步态特征,在传统以速度和位置为观测量的零速修正模型基础......
行人导航状态的自动识别是行人导航研究的一个难点问题,对提升行人导航软件服务的精准反馈与改善导航性能至关重要,此方面已有的研......
针对行人导航终端在室内无法接收到全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号,室内智能化位置服务越来越受......
姿态解算是进行导航解算的基础,姿态的估计精度会直接影响最终的导航精度,在惯性行人导航中,足部的运动加速度变化剧烈,导致常见的......
室内环境下的行人导航问题是当前导航领域的研究难点与热点.足绑式微机电系统（MEMS）是行人导航的主要形式之一.针对目前行人导航航向......
针对无卫星环境中行人导航定位需求,设计了一种基于足部安装MIMU的行人导航系统,重点研究了行人导航鞋传感器选型及样机设计流程;......
针对MEMS陀螺仪输出信号随机漂移噪声较大的问题,结合室内行人导航应用需求,在分析传统小波阈值去噪方法的基础上,设计了一种优化......
为了提高低成本行人惯性导航系统的实时导航精度,针对行人惯性导航系统航向角发散问题,提出一种适用于实时行人导航系统的蜂窝网格......
针对行人足部运动情况较为复杂,不利于建模仿真的问题,在分析行人步态周期的基础上,提出了一种简化的行人足部运动设计方案。该方......
针对不依赖GPS的室内行人导航定位的需求,阐述了一种基于MIMU的室内行人导航方法。该系统由MEMS惯性测量单元组成,固连在行人的鞋......
