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机器人在未知环境下的自主导航是实现机器人智能化的关键一环,利用传感器信息在未知环境下机器人的定位以及建立地图是实现机器人......
随着科学技术的发展,机器人在工业、服务业及娱乐业有了广泛应用,投篮机器人是机器人竞赛中的重要项目,涉及到机器人研究的许多热......
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基于固定多传感器误差估计EX方法,针对机载平台存在姿态角系统误差的问题,采用拓展卡尔曼滤波对非线性量测方程线性化近似,利用相......
针对监控区域中的节点安全定位问题,设计出一种基于多维定标和卡尔曼滤波相结合的节点定位算法,首先测量节点间的RSS,并根据RSS与......
针对单兵用小型弹药在肩扛状态下产生的扰动导致的动基座初始对准问题,研究了一种能够减小人体非规则运动产生干扰的初始对准方法......
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以数字信号处理器DSP(TMS320LF2407)为主控芯片,完成了电动汽车电池管理系统平台的搭建。电池荷电状态(SOC)的精准估计是电动汽车......
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GPS/BDS中长距离RTK定位因为电离层和对流层残余误差的影响,其性能相对于常规RTK有所降低。将GPS/BDS卫星双差电离层误差和对流层......
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