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传统机器人的研究以刚性结构为主,在工业、医疗和特种等诸多领域已经有了广泛的积累和应用。但其结构复杂、灵活度有限、安全性和......
软体机器人由于其动作灵活、形态多变和适用性强等特征,已成为目前机器人发展的研究热点。应用于软体机器人的驱动主要采用复合结......
为了在相同的激励电压下获得更大的应变率,介电弹性体的预拉伸率必须经过合理选取,为此对比了常见的三种超弹性材料模型(Mooney-Ri......
对橡胶试件进行了单轴拉伸、等双轴拉伸和平面拉伸试验，获得了试件在各种受力状态下的材料应力-应变关系曲线，应用最小二乘法拟合得......
