【摘 要】
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星载天线到达指定轨道后是否会按照预期工作直接影响着任务能否顺利完成。因此,要想分析天线展开过程中柔索、索网系统与周边桁架的动力学特性,需要建立带柔索与索网系统的星
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星载天线到达指定轨道后是否会按照预期工作直接影响着任务能否顺利完成。因此,要想分析天线展开过程中柔索、索网系统与周边桁架的动力学特性,需要建立带柔索与索网系统的星载天线模型并进行动力学分析,本文对此问题进行了研究。在本文中,选用基于绝对节点坐标法的空间梁单元对星载天线进行建模,选用基于变长度有限单元的柔索单元对柔索和索网系统进行建模,并编制MATLAB程序进行数值仿真。本文所做分析概括如下:首先,基于绝对节点坐标法研究了梁系统的建立过程,使用有限单元法对星载天线从初始到工作状态的整个过程进行建模,对模型加入约束后再进行求解。为了得到最优的展开效果,本章使用多个函数对角速度进行驱动,并将不同函数下的角速度驱动求得的多种结果进行相应的比较。结果显示当角速度使用五次函数时,天线的整个过程平稳且其驱动力未发生突变。其次,基于变长度有限单元建立了驱动柔索单元的动力学模型,将柔索单元组装得到柔索系统的模型。将此模型添加进第二章建立的模型之上,并编制MATLAB程序对组合模型进行了数值仿真。将各节点信息的分析结果与驱动是三维梁单元建模得到的结果进行相应的比较,结果显示驱动使用变长度柔索得到的结果更符合实际情况。最后,介绍了星载天线的索网系统,使用有限单元法建立了索网系统的动力学方程。索网是星载天线关键的部分,其影响着天线的动力学特性,关乎天线是否可以正常工作,必须考虑到索网对整个结构的影响。因此,本章将索网系统添加到第三章建立的带柔索的组合模型中,并对整个星载天线组合模型从初始到工作状态的全部过程进行了分析,得到各节点速度在不同时间的变化图和各类索段之间张力的变化情况。在文末,对本文的内容进行了总结与展望。
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