激光多普勒测速仪作为高精度速度传感器,具有响应快、非接触等优势,通过与惯性导航系统组合构成自主导航系统,能够有效抑制误差发散,但精确定位需要对组合系统进行精确标定。鉴于常用的差分GPS和地标辅助标定方法存在成本高、受路段制约等问题,本文开展了利用GPS时间差分载波相位辅助LDV/INS组合导航系统标定方法研究,主要包括以下几方面研究内容:1、建立了激光多普勒测速仪测速误差模型。论文通过研究激光多普勒测速仪测量原理,确定了安装角和刻度因子误差待标定量,并确定了组合导航系统编排方案。2、提出了利用GPS时间差分载波相位观测量进行速度、位置测量的方法。论文利用补偿误差项后的载波相位观测量进行差分消除整周模糊度对载体速度和位置进行解算,用改正的PDOP值作为评价观测条件指标,并在静态和动态实验中测试了该方法的解算精度。3、建立了利用GPS时间差分载波相位观测量标定模型。在此基础上,采用GPS时间差分载波相位观测量解算的速度和位置作为外部观测量对组合导航系统进行了标定,并利用迭代方法实现了短距离下标定量快速精确的收敛,详细分析了外部观测量对标定结果的影响情况。4、针对标定模型开展仿真实验和车载实验研究。结果表明该方法能够在单GPS接收机条件下对组合系统进行精确和有效的标定,补偿后的自主导航径向定位精度优于0.1%。对观测量误差的实验结果表明水平外部基准误差通过航向安装角和刻度因子影响径向定位精度,天向外部基准误差通过俯仰安装角影响天向定位精度。