碰撞检测算法相关论文
为了提高传统Hybrid A*算法的路径规划效率和安全系数，提出一种改进的Hybrid A*路径规划算法，并将此算法应用在拖挂式移动机器人系统......
近年来,人与机器人相互协同,来完成复杂工作的情况逐渐增多。不同于以往工业机器人工作在防护栏中,人机协作越来越成为产业发展的......
虚拟现实（Virtual Reality）技术因具有沉浸感高、交互性强及多感知性等优点,而被广泛应用于医学、工业制造、航空航天、教育等领域。......
在中国空间站建造与运营过程中,为提高在轨操作任务执行效率及安全性,需利用空间机械臂辅助或替代航天员完成在轨操作任务,这使得......
针对交互式系统中碰撞检测实时性、精确性的要求,提出了一种共享存储系统的并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒较好的紧密性和包围......
本文提出了一种基于并行的碰撞检测算法,主要采用并行算法中的分治策略建立环境中每个物体的平衡包围盒树,通过遍历每两棵包围盒树......
碰撞检测是虚拟系统中的一项关键技术,也是提高虚拟系统真实感的一个重要因素。在结合已有的预留碰撞算法基础上,提出了一种基于预......
空间中两个物体间的距离计算是碰撞检测问题研究的一个重要方面,提出用顶点的凸包来表示凸多面体,将两凸物体间距离的问题归结为一......
在真实世界中物体之间是不能相互随意穿透的,为了让虚拟场景中的仿真更加真实和自然,因此需要碰撞检测技术来避免虚拟场景中的对象......
标签碰撞是RFID应用中不可避免的，必须通过一定的碰撞检测算法解决。本文通过分析动态二进制搜索算法，对该算法进行改进。碰撞检测时......
计算机图形学中，布料与流体的交互应用十分广泛，在影视娱乐、医疗仿真等领域都有涉及。布料与流体的运动过程在物理上具有不同的特征......
随着计算机技术的发展，越来越多的情况都需要对周边的事物建立模型，进行模拟和渲染。本文研究的是针织衣物与头发的渲染，人体模型的属......
随着移动互联网和嵌入式图形硬件的快速发展,近年来拥有多处理器的智能手机、平板电脑等手持终端出现了爆炸式的发展局面,尤其是基......
本文针对自主研发的、具有开放式结构的“昆山一号”弧焊机器人控制器,研究在焊接系统中机器人的运动规划问题,主要包括弧焊机器人......
虚拟现实技术广泛应用于工业、医学、军事、建筑、农业、娱乐等领域。碰撞检测技术是它必须考虑的关键技术之一。既精确又快速的碰......
制造业是我国国民经济的支柱产业，流程工厂作为制造业的重要组成部分，对社会经济发展具有十分关键的作用。随着CAD技术、协同计算技......
为了解决虚拟环境中碰撞检测的实时性问题,我们实现了一种改进的碰撞检测算法.该算法主要包含了以下三点内容:在上层算法中采用一......
三维图形系统中要处理大量环境物体和运动物体,碰撞检测(Collision DetectionCD)用来检测运动物体之间或运动物体与环境物体之间是......
本论文详细论述了作者攻读硕士学位期间在碰撞检测方面从事的研究工作。主要从事了基于图像空间的碰撞检测算法的研究工作。碰撞检......
实时碰撞检测是虚拟现实中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触、接触面积大小和穿透的深度......
20世纪90年代中期,虚拟产品开发(virtual product development, VPD)技术的出现引起了研究者的广泛关注。VPD技术的基本思想就是通......
碰撞检测不仅是实时计算机图形学的一个重要的研究方向,同时也是计算机辅助设计、计算机动画、虚拟现实等领域的一项关键技术,快速......
随着科学技术和人们物质文化生活的不断提高,机器人应用范围也越来越广,对机器人的控制要求也越来越高。目前,具有视觉功能的机器......
碰撞检测是虚拟现实、计算机动画仿真、机器人等领域的关键问题之一。它的基本任务是检测两个或者多个物体之间是否发生接触或者穿......
随着计算机软硬件以及网络等技术的日益成熟,人们迫切希望能对现实世界进行真实的模拟,以解决实际问题。而碰撞检测问题是计算机动......
碰撞检测是物理仿真、路径规划、虚拟装配及触觉渲染等诸多计算机科学领域内的一类基础问题,至今已有许多解决该问题的算法被提出,......
随着硬件的快速发展，使得多核计算成为了可能，为解决海量数据的计算提供了一种有效的方法。本文针对游戏和计算机仿真问题当中的真实......
虚拟环境中物体间的碰撞检测是虚拟现实、计算机动画、计算机图形学、计算机游戏等领域中一个极富挑战性的问题。其基本任务是确定......
近几年,3D游戏产业已从国外逐步走向国内市场,且发展势头趋于猛进。很多大公司都已转手投资游戏产业,希望在市场上能够赢得一席之......
碰撞检测算法作为虚拟现实(Virtual Reality，VR)领域中的一个重要组成部分，其主要作用是判断虚拟空间中的两个物体是否共享了部分空......
虚拟作物将农业科学和信息技术相结合,应用计算机模拟作物的器官、个体、群体在计算机上的生长发育情形,对现实作物的形态结构生成......
为了提高液压机械臂的人机物理接触安全性,本文提出一种基于碰撞检测算法的柔顺性评价方法,首先设计了一种动量偏差观测器用于在无......
笔者于2001年1月14日起对香港大学计算机科学与信息系统系图形实验室进行了为期一个月的访问。这是笔者对香港大学计算机科学与信......
碰撞检测是虚拟现实中的一项关键技术,它是提高虚拟系统现实感的重要因素.对于复杂场景中碰撞检测的实时性、精确性的要求,提出一......
碰撞检测算法是实现车辆辅助防撞系统的关键所在.本文针对传统算法在计算碰撞点时运算开销较大的问题,采用碰撞分类检测的方法进行......
标签碰撞是RFID应用中不可避免的，必须通过一定的碰撞检测算法解决。本文通过分析动态二进制搜索算法，对该算法进行改进。碰撞检......
励耘楼漫游系统是北师大珠海分校信息技术与软件工程学院自行开发的三维虚拟仿真系统。系统利用3DSMAX三维建模技术首先构造出......
视景仿真是模拟器逼真度的一个重要体现,在驾驶训练模拟器视景仿真中加入碰杆检测和效果仿真将大大提高其仿真的准确度和逼真度。......
基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法。目前存在许多碰撞检测算法，它们各有优劣。该文主要介绍了基于包围盒的各种碰......
针对虚拟教学中实时性和精确性的要求，本文提出了一种基于均匀空间分割的碰撞检测算法：首先确定单元格的合理尺寸，然后通过构造二叉排......
在基于层次包围盒碰撞检测算法中，参与相交测试的包围盒的数目直接会影响到碰撞检测的速度。针对这一特点，本文利用虚拟环境中对象运......
本文主要介绍了基于层次包围盒的各种碰撞检测算法,并对这几种包围盒算法进行比较,在它们的基础上提出了一些改进的方法来提升算法......
在一种基于弹簧质点模型的织物变形仿真技术,一种结合点—面距离快速计算方法的层次包围盒碰撞检测算法的基础上,本文介绍了一种具......
利用虚拟环境作为人机界面来协助用户更便捷地完成产品的装配活动是当今一个新的研究方向.本文主要介绍了在设计一个虚拟装配平台......
该文首先介绍了碰撞检测和碰撞响应的概念，说明了它们之间的主要差别，并指出在虚拟现实中的碰撞检测算法应考虑碰撞响应和虚拟物体的......
