计算机图形学中，布料与流体的交互应用十分广泛，在影视娱乐、医疗仿真等领域都有涉及。布料与流体的运动过程在物理上具有不同的特征......

力学系统的对称性与守恒量理论不仅具有数学重要性，还表现了深刻的物理规律．可控力学系统对称性和守恒量的研究具有重要的理论意义和......

建立了两个航天器对接系统的约束动力学方程。在论文第一部分所建立的运动学约束方程的基础上，提出运用DAlembert正交补方法消除系......

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布料动画中,通常采用施加约束的方式限制布料的过度拉伸.已有的研究工作没有充分考虑拉伸约束与弯曲形变之间的关系,构造的动画模......

本文建立了带有周边式对接机构的航天器对接系统的约束动力学方程，根据对接机构的空间特点，运用矢量代数的概念，给出了对接机构之间接......

针对无人机编队的路径规划和队形保持问题,提出了一种基于三维人工势能场(three-dimensional artifical potential field,3D-APF)......

现代战争中军事侦察机多机编队在执行战场侦察、情报搜集、提升作战效率等起到了巨大作用。军事侦察机在执行任务时需要规避威胁，同......