直线一级倒立摆相关论文
为了控制倒立摆保持稳定状态,选取直线一级倒立摆为研究控制对象,建立直线一级倒立摆数学模型,将粒子群算法(PSO)实际应用到直线一......
本文首先介绍了一种典型3层BP神经网络模型及其基本原理,然后在惯性坐标系内应用经典力学理论建立了直线一级倒立摆的动力学模型,......
针对直线一级倒立摆控制器设计中存在的测量噪声与系统状态不完全可测的问题,基于连续时间Kalman滤波与滑模变结构控制理论设计了......
摩擦是一种复杂的非线性物理现象，它普遍存在于各种机电伺服系统中。摩擦的影响表现为低速时的粘滑运动(stick-slip motion)、较大......
摘 要：对比分析分数阶PDμ控制器与常规PD控制器在倒立摆系统中的控制性能。以直线一级倒立摆为被控对象，利用牛顿-欧拉方法创建了整......
几乎所有的机电伺服系统中都存在摩擦，摩擦环节的存在是导致系统性能恶化的主要因素之一，因此如何合理解决系统中存在的摩擦环节，尤其......
倒立摆是一个典型的高阶次、多变量、非线性的不稳定系统。研究一级倒立摆系统摆上舞蹈控制器设计，实现了摆杆的摆起控制、稳定控制......
本文涉及一种直线倒立摆滑模变结构的稳定控制的算法，该算法包括应用滑模变结构控制理论对直线一级倒立摆的稳定控制的研究，对倒立摆......
倒立摆是一个非线性、不稳定的系统,控制情况比较复杂,在航空航天,军工领域,机器人等智能控制方面有所应用。倒立摆也是检验新控制......
首先给出了倒立摆系统的精确数学模型，然后通过分段变结构控制使摆杆摆起并达到最终平衡状态。在第1阶段，采用继电控制使摆杆平稳快......
倒立摆系统是一个高阶次、强耦合、多变量且绝对不稳定的非线性系统,它的最优控制一直是研究领域的热点。根据该被控对象特点,需要......
应用牛顿力学定律建立了直线一级倒立摆的传递函数、状态空间表达式等数学模型,并分析其稳定性、可控性和可观测性。在此基础上,分......
倒立摆本身是一个不稳定、非线性和多变量的系统,它有高阶次及强耦合等特性,这些特征均是控制领域中关注的重要问题。本文首先用牛......
本文利用了MATLAB仿真平台对设计的状态观测器进行仿真,并将其应用在直线一级倒立摆系统中,证明了控制器设计的正确性与有效性;最......
倒立摆是多变量、不稳定、复杂的非线性系统,是进行控制理论研究的典型实验平台。实际中经常采用倒立摆系统来考察复杂系统的性能......
以固高公司的直线一级倒立摆为硬件平台，利用LabWindows/CVI编程，设计了一种直线一级倒立摆控制系统。采用双回路PD-PD控制策略，实现......
经典模糊控制方法虽然可以很好的完成对直流伺服电机的有效控制,但存在动态性能相对差,恢复时间长,超调量大以及稳态精度不够等缺......
