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本文涉及一种直线倒立摆滑模变结构的稳定控制的算法，该算法包括应用滑模变结构控制理论对直线一级倒立摆的稳定控制的研究，对倒立摆的稳定性生和鲁棒性有较好的控制效果。直线倒立摆滑模变结构的稳定控制的算法应用了基于阿克曼公式设计了滑模的切换函数，并且采用比例切换控制规律进行了滑模变结构控制器的设计。
直线倒立摆滑模变结构的稳定控制
【摘 要】
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本文涉及一种直线倒立摆滑模变结构的稳定控制的算法，该算法包括应用滑模变结构控制理论对直线一级倒立摆的稳定控制的研究，对倒立摆的稳定性生和鲁棒性有较好的控制效果。直线
【机 构】
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齐鲁工业大学电气工程与自动化学院
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化
【发表日期】
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2014年4期
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