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以固高公司的直线一级倒立摆为硬件平台，利用LabWindows/CVI编程，设计了一种直线一级倒立摆控制系统。采用双回路PD-PD控制策略，实现了直线一级倒立摆的控制。
基于LabWindows/CVI的直线一级倒立摆系统PID控制
【摘 要】
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以固高公司的直线一级倒立摆为硬件平台，利用LabWindows/CVI编程，设计了一种直线一级倒立摆控制系统。采用双回路PD-PD控制策略，实现了直线一级倒立摆的控制。
【机 构】
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盐城师范学院新能源与电子工程学院
【出 处】
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唐山师范学院学报
【发表日期】
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2017年2期
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