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在采用钻爆法进行隧道开挖施工过程中,不可避免地会出现超挖和欠挖现象,影响隧道施工的成本、效率和安全性。在基于三维激光点云的......
近年来,无人机航拍因其成本低、操作简单、灵活性强等特点被广泛运用到如战场侦察,火灾救援、三维城市模型构建、土地资源规划、灾......
针对隧道施工、复测和监测过程中中轴线提取的需求,提出基于三维扫描技术的隧道中轴线提取方法,对采集的隧道点云构建格网进行中轴......
多波束测深是一种广泛使用的水下地形探测方式.当前多波束数据处理技术日臻完善,但是多波束条带间自动匹配仍存在较多问题.针对水......
在一般的红外图像拼接过程中,采用传统随机抽样一致(RANSAC)方法,耗时往往会稍长。为了缩短图像拼接所耗费的时间,提出了基于尺度......
为解决尺度、视角、光照变化较大及存在噪声和模糊变化情况下的图像拼接问题,提出了一种具有较强鲁棒性的图像拼接方法。首先,根据......
针对航拍图像存在平移、旋转、尺度和亮度变化的问题,提出了一种新的基于二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)的快速图像自动配准算法。......
为从海量激光扫描点云数据中准确提取特征,提出了一种基于形态学梯度的激光扫描点云特征提取方法。该方法首先生成海量激光扫描点......
随着三维点云数据模型在三维建模、测绘、智能城市以及机器视觉等领域的应用,点云数据处理也成为一个研究热点。点云分割就是将三......
计算机视觉使计算机具有通过二维图像认知三维环境的能力，双目立体视觉作为计算机视觉的一个重要分支，直接模拟人类双眼观察事物的方......
机器人视觉伺服控制与基于传统传感器的机器人控制相比，具有更高的灵活性与更高的精度。机器人视觉伺服在工业生产、海洋探测等众多......
针对无人机与相机快速相对运动造成的运动模糊问题,以及小型无人机外观信息缺失和背景复杂造成漏警和虚警问题,提出了一种新的无人......
图像处理技术和多媒体技术的快速发展,对需要处理的数据量、计算复杂度以及处理的实时性都提出了更高的要求。以通用处理器以及专......
目的像对直线特征匹配是计算机视觉的重要研究内容,现有这类匹配方法均存在不同程度的误匹配问题。导致此问题的主要因素包括直线......
本文以矿物浮选过程为背景,针对浮选泡沫不断运动变化导致泡沫图像动态特性难以提取的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(scale i......
为了提高盲源分离的分离性能,提出了基于随机抽样一致(RANSAC)的稀疏分量分析方法。首先,如果时域源信号不稀疏,则先对混合信号按......
对SIFT特征匹配算法进行改进,采用D2OG金字塔的过零点检测代替DOG金字塔的局部极值点检测,建立DOG金字塔后,利用DOG金字塔相邻层相......
针对SIFT算法在遥感影像配准过程中捕获配准点对数量较少和误匹配较多等问题,提出了一种基于格网索引的遥感影像自动配准的算法。......
针对视频序列受载体的影响,本文提出了基于Harris局部特征点的数字稳像方法。局部特征点在图像处理、模式识别、计算机视觉以及目......
针对一般的特征点匹配只考虑了特征点本身蕴含的信息,容易发生误匹配的问题,给出一种基于Delaunay三角形剖分(Delaunay Triangulat......
针对传统圆形靶不便于相机全自动标定、特征圆圆心提取精度不高以及圆心点阵排序受圆形靶旋转角度影响较大的问题,设计了适用于相......
针对无先验信息传统算法中普遍存在的误差累计问题,提出基于加窗尺度不变特征变换(W-SIFT)和分布式优化的多图自动拼接算法。根据......
人造物体往往包含平面、球、圆柱和圆锥等基本几何体,并且这些几何体之间通常都存在相互平行、垂直和对齐等全局关系.传统的RANSAC......
为确定失效航天器等非合作目标的相对位姿,提出一种通过纹理边界检测的椭圆特征提取方法。该方法假设椭圆特征是航天器表面两种不......
为了进一步加快遥感图像配准速度,同时使其配准精度有所提高,提出了一种基于小波域改进加速鲁棒特征(speeded up robust features,......
因为自身特有的高精度、抗干扰和自主导航等强大特性,惯性/图像匹配辅助导航系统成为了目前研究的一大热门方向。图像匹配辅助导航......
针对超声波传感器在机器人定位中存在的测量距离与方向角误差问题,该文提出采用Hough变换算法与随机抽样一致算法对测量数据进行融......
提出一种利用随机抽样一致方法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)消除图像匹配时错配的加速算法,具有平移,旋转和缩放不变性,同时......
论文针对虚拟现实领域的一种场景漫游技术进行了研究探索,以场景中固定视点不同朝向拍摄的多幅圆形鱼眼图像作为研究对象进行处理,......
为解决尺度不变特征转换匹配算法运行时间过长、匹配率不高的问题,提出一种改进的尺度不变特征匹配算法。在原经典的尺度不变特征......
为提高近色背景果实识别的准确性,减少非结构化因素对识别的影响,提出基于近红外像机和可见光像机组合捕获多源图像进行配准的方法......
为提高图像定位精度和速度,提出了基于改进SURF(speed up robust feature)算法的图像精确定位方法。首先利用双树复小波变换将目标......
在采用视觉与惯性组合方式进行导航定位时,针对序列图像帧特征提取与匹配过程中存在误匹配及剔除算法耗时长的问题,提出基于两点RA......
针对加速稳健特征(Speeded Up Robust Features,SURF)算法在三维重建中匹配准确率低的问题,提出基于SURF算法的改进算法。首先利用......
针对KAZE算法在遥感图像配准过程中存在的检测速度慢和误匹配的问题,本文提出了一种改进的基于信息熵约束和KAZE特征提取的预处理......
同时定位与地图构建(SLAM)在智能驾驶和机器人技术中发挥着重要的作用.针对传统随机抽样一致(RANSAC)算法对噪声敏感的问题,提出了......
目的:本文提出了一种脊柱X线图像序列全自动无缝拼接方法。方法:首先采用双正交小波变换对图像序列进行多分辨率分解,并结合Canny......
随着卫星导航相关理论研究的深入和全球卫星导航系统（Global NavigationSatellite System, GNSS）的快速发展，GNSS接收机作为实时的十......
针对增强现实开发工具ARtolkit利用特定编码的卡片来获取目标,并且利用标记卡片角点来推算出相机的空间位置,准确率不高,有严格的......
单目视觉同步定位与地图创建(SLAM)算法的计算复杂度较高,难以满足实时处理的要求。为解决该问题,提出一种SLAM的优化算法。使用FA......
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随着第三次工业革命浪潮方兴未艾,现代化机械越来越广泛的应用在工业生产中。为了满足钢铁焊接行业对高质量、高效率生产的需求,焊......
近二十年来，流形上的优化算法已成为非线性规划领域的一个重要的研究方向，并在模式识别、图像处理、盲源分离以及生物医学信号处理等......
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针对图像末制导系统的图像配准问题,提出了一种透视变换模型下基于增强旋转不变性Harris算法的快速图像配准方法.首先,将Harris算......
本文利用地基激光雷达实现天然林区近地面点云数据的精细分类和倒木提取。对大兴安岭天然林区的3个倒木样地进行了近地面1.3 m以内......
针对移动飞行平台飞行中拍摄视频序列存在平移,旋转,缩放等随机运动,并易受光照变化,噪声影响,难以实现目标的跟踪匹配的问题,提出......
