水下运载器相关论文
水下运载器根据其使命,通常内部装载不同战斗载荷,其中上浮开盖过程是其作战流程中非常关键的一个动作过程,水下运载器在其工作过......
本文介绍利用均匀设计法对某型训练装备用电池进行了3因素4水平定量与2因素3水平定性分析的优化试验,并对试验结果进行回归分析,由......
进入21世纪,沿海浅水作战和网络中心战使潜艇面临的空中威胁更为突显。潜艇在发射对陆攻击导弹,或在使用升降式传感器和天线时,都......
本发明的背景本发明是关于由水下运载器携带和发射导弹用的置装。更详细地说,本发明是关于这样一种装置,即导弹包含在一个有选择......
由于技术和商业考虑,研制适合于各种平台发射的序列,困难比可能想象的还要多。因而,尽管西方工业界研制成功和正在生产许多种不同......
综合叙述了有关”飞鱼”SM39的研制试验、使用装备情况,着重反映研制中的几项关键技术问题,水下运载器以及发射和分离情况。
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美国海军对其下一代水面舰艇EW系统的造价和作战效能的分析工作已于最近完成了.估计1994年春将向工业界发出方案请求书.
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据1998年2月防御工业报告报道,美国海军水下作战中心将在3月10—11日提出无人驾驶的水下运载器(uuv)在未来水下战斗空间的作用。
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本文介绍了国外最新研制和在研的一些新型反水雷技术装备 ,其中主要包括美国、英国、德国等国的一些新型反水雷技术装备。文章指出......
针对鳍舵式无动力运载器系统结构复杂、水动力环境复杂及水下弹道控制复杂等问题,提出一种无鳍舵水下运载器发射模型。该运载器具......
军演现场,某外国军事观察家将两粒子弹递给何祥美。枪声响过,726米开外的人形靶,一发正中眉心,一发洞穿人中!他精通狙击步枪、匕首......
海洋是一个富饶而尚未得到充分开发的人类的资源宝库。本文主要论述了海洋开发技术发展的必要性与意义；海洋油气资源、海底及大洋矿......
科学界常把广大的海洋空间称为内空间,那里蕴藏着极其丰富的资源和迄今为止人类知之甚少的科学奥秘。探索内空间的主要工具就是水......
２１世纪将是人类大力开发海洋、综合利用海洋的世纪。占地球表面积７０％的海洋也将是人类在下一世纪重点开发的新的生存空间。海洋还是蕴藏......
近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一。本文介绍了哈尔滨工程大学研制的“仿生Ⅰ”号水下机......
机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面。在对鱼类游动方式深入研究的基础上,将仿鱼水下推进技术应用于玩具设计,给出了一种仿......
水下运载器通常是指潜艇、鱼雷等水下武器系统。机械噪声源是水下运载器的主要噪声源之一,它直接制约了水下运载器的战斗及生存能......
为了解决失事水下运载器在海况恶劣且纵横倾角过大情况下进行水下对接极为困难的问题,提出了一种具有活动转裙的新型水下对接装置......
随着陆地资源的逐渐减少,世界各国把目光投向了海洋特别是深海,而水下运载器作为探索海洋的重要工具,其技术日益向长航程、多功能......
目前水下作业任务一般采用载人运载器(HOV)和遥控水下运载器(ROV)完成。但HOV需要有复杂的生命保障系统,极大地提高了作业成本。而......
随着国家大力发展深海装备,深海空间站关键技术项目已被国家列入海洋领域的重点发展项目。而穿梭运维器的概念作为对深海空间站的......
学位
当前水下运载器的发展对于导航系统在精度、可靠性、容错性等方面都提出了越来越高的要求,单一的导航系统已难以满足要求,以多传感......
高效、高机动性的水下运载器是目前水下运载器设计领域的研究热点,这种运载器除了用于海洋观察外还可广泛地用于水下作业、水下救......
大型水下运载器由于其在军事等领域有着广泛的应用前景,目前,美国、英国、德国、法国、俄罗斯等多国投入了越来越多的人力物力到其......
海洋噪声污染严重威胁着海洋生物的生存环境。为了降低人为海洋噪声污染的危害,需要对船舶等水下复杂声源辐射噪声进行测量评估,给......
水下运载器的隐蔽性对其作战效能是至关重要的。提高水下运载器的隐蔽性的关键是降低噪声,而机械振动引起的噪声是它的主要噪声,因......
现代军事技术的不断发展，对我国海军装备的发展提出了更高的要求。潜艇特别是导弹核潜艇是我国战略武器中的“杀手锏”，不断提高和保......
由于水下运载器使用地磁滤波导航方法时难收敛、易发散,根据水下运载器的特点设计了一种基于多参量信息的水下地磁滤波导航算法.针......
区别于传统潜艇发射导弹,小型水下运载器由于尺寸小、重量轻、上浮速度快,导弹发射过程对其动力学特性具有重要影响.针对小型快速......
型线设计是水下运载器总体设计的一项重要内容。良好的型线不仅可以改善水下运载器的水动力性能,而且可以降低能耗。传统上,水下运......
针对传统基于线性滑模面的滑模控制方法收敛速度慢、易于颤振的难题,提出一种新型多变量非奇异快速终端滑模控制方法.利用Lyapunov......
不久前,法国宇航公司宣布:该公司和德国MBB公司联合研制的新一代“独眼巨人”潜空光纤制导导弹按计划将于90年代后期装备潜艇使用,......
无论从社会、商业、科学或军事的原因去探索海洋，都需要有效和费效比高的水下运载器。因此要求能用有效的方法在水下运载器上产生动......
物质在物相变化过程中由环境吸收热量或冷量,也可以向环境放出热量或冷量,以实现能量储存和释放。固-液相变储能过程具有较大的承......
应用卡尔曼滤波器对水下运载器操纵运动仿真试验数据进行预处理,应用最小二乘支持向量机（LS-SVM）对水下运载器的平面操纵运动方程进......
调节索是从水下运载器悬下的重型链条,能够在运载器悬停于水中时起到辅助抗流的作用。文中给出了调节索实现抗流功能的控制方程,并......
针对水下运载器具有强非线性、强耦合、多输入多输出、水动力作用复杂以及姿态变化剧烈等特点,设计了一种非线性动态逆控制系统,解......
提出了潜艇成像的全新概念。现代潜艇的获取外部图像信息的方式不再局限于潜艇潜望镜和光电桅杆 ,而是通过空中、水上和水下三维方......
应用洛伦兹力作用于周围海水的水下运载器推进器具有四种不同的方案：交流和直流，外部磁场力方式和内部槽道型方式。鉴于空间限制和速......
随着现代科技的飞速发展以及现代战中的需求,潜射导弹的运载器成为近年来研究的热点。鲁棒控制策略作为一种现代控制策略中的一种......
法国宇航公司研制的在潜艇上发射的一种新式反舰导弹-飞鱼SM39,大约在一年半以后即1984年中将装备法国海军第二艘核攻击潜艇青玉。......
期刊
法国宇航公司研制的新型水下发射“飞鱼”反舰导弹SM-39,已于1981年在攻击型潜艇“Agosta”上成功地进行了结构试验。它将在几年......
针对存在较大参数不确定性和仅具有位置、姿态测量的水下运载器的六自由度位姿控制难题,提出一种基于自适应平滑增益滑模观测器和......
本文给出了一种基于随控布局技术ＣＣＶ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｎｆｉｇｒｅｄ Ｖｅｃｈｉｃｌｅ）的新型水下运载系统体系结构。ＣＣＶ技术以主动控制为目的，以机动性为优先的一种设计方法，从而可使水......
提出了一种完全新型的旋转式水下运载器的系统结构,简要介绍了系统的工作原理,设计了模糊控制器。通过计算机仿真,说明该水下运载......
弹性垫会对水下运载器发射动力学产生影响,文章针对弹性垫形式,利用Lagrange方程推导了新型适配关系下的发射动力学方程,同时考虑......
