磁性材料湿压成型液压机广泛应用于生产各种永磁铁氧体材料。随着液压机行业及其相关技术的发展，对其设备性能及自动化水平要求也越来越高。取件机构是磁性材料湿压成型液压机中实现全自动化生产的重要环节，也是提高设备工作可靠性、工作效率方面值得研究的重要部分。针对取件机构的工作环境以及工作特点要求，本文研究基于DSP的无刷直流电机位置伺服控制系统，采用由位置环、速度环和电流环组成的三闭环控制方案，建立了无刷直流电机的数学模型及其控制系统仿真模型，并优化了伺服控制系统的控制算法。　　首先，介绍磁性材料湿压成型液压机的工作原理，具体分析取件机构的工作过程，针对系统对伺服电机的控制要求提出用DSP控制的无刷直流电机取代步进电机的方案，并介绍DSP与上位机的通讯实现。　　其次，阐述无刷直流电机的结构、工作原理和相关控制技术，推导了无刷直流电机的数学模型，结合控制要求进行位置控制算法的分析、选择和设计，建立MATLAB仿真模型。仿真结果表明，模糊自适应PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制，能够满足系统的控制要求。　　最后，完成基于DSP控制器TMS320F2812的无刷直流电机控制系统的软硬件设计。给出了硬件设计的总体方案，对位置检测电路、电流检测电路、逆变电路及其驱动电路、过流保护电路等作详细的介绍;分析软件功能，给出了主程序和各子程序的流程图。