随着国民经济与汽车工业的快速发展，汽车已成为一种普遍的交通工具，而驾驶技能也成为一种必备的能力，因此驾校教练车的需求不断增多。另一方面，传统的燃油汽车面临着环境与能源的双重问题，加之教练车低速运行工况的特点，会排放出更多的汽车尾气，所以零排放电动教练车的研发与使用势在必行。本文是在西安市科技局项目“小型纯电动教练车动力系统匹配与优化设计”（项目编号：CX1249④）以及中央高校创新团队项目“插电式小型纯电动场地教练车关键技术研究”（项目编号2013G3222004）的资助下完成的。根据教练车特点，对比普通电动汽车操控特性，确定电动教练车驱动系统布置形式，根据驱动电机工作要求，对比传动系中关键部件电动机的种类，选择驱动电机型号并介绍电动机调速原理，完成电动教练车动力系统结构设计。再根据教练车控制器功能要求，选用飞思卡尔单片机完成电机控制器硬件电路的设计，主要包括最小系统电路，电源电路，输入输出信号处理电路以及电机驱动电路，为软件编程提供硬件支撑。将PID与模糊控制相结合设计出模糊自适应PID控制器，实现并优化电机转速的闭环控制过程，在SIMULINK建立控制器模型并仿真转速变化过程。最后，制定电动教练车控制策略，根据控制策略制定主程序以及各模块流程图，实现车辆的起步、怠速、加速运行工况，电机、控制器的保护以及模拟燃油车离合器操作的功能，完成程序的编写。并通过试验测试设计好的控制器功能，验证控制流程以及算法的可行性与合理性。结果表明，控制器能够实现电动教练车起动、怠速、加速、减速、硬件保护功能并能模拟燃油教练车起步过程中离合器操作不当造成的停车现象，满足电动教练车的控制要求。