提高铁路旅客列车的速度和缩短旅行时间是当今世界铁路的一个重要发展方向，也是中国铁路交通发展的主要方向，是参与运输市场竞争的有力手段。由于我国幅员辽阔，有相当多的铁路处于山区，线路坡度大、曲线半径小、建设标准低，如果按照三大干线标准改造线路使之适应提速要求，铁路的改建很困难，所需人力物力不亚于修建新铁路，不适合我国目前的国情。为了在既有线上提高列车运行速度，或在条件较好的既有线上开行高速列车，不少国家采用了摆式列车来达到这一要求。摆式列车倾摆控制系统是摆式列车技术的核心环节，是摆式列车成功运营的关键，其可靠性对列车的安全运行至关重要。由于摆式列车倾摆控制系统是一个复杂的、具有诸多不确定性及非线性因素的动态系统，故采用常规的线性控制方法很难达到有效的控制。模糊控制器作为一种新的方法和手段，已被广泛地应用于非线性系统的控制中，但在机车车辆的控制中的应用少有报道。针对这一问题，本文研究了摆式列车倾摆系统的模糊控制。文中首先对摆式列车机电倾摆系统进行建模。然后对该系统分别设计了模糊控制器、PID控制器、模糊自适应PID控制器，并做相应的仿真对比分析。研究结果表明，论文提出的摆式列车倾摆系统模糊自适应PID控制在理论上是可行的。