蓄电池单轨吊速度智能控制算法研究

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为了提高蓄电池单轨吊的智能化水平,取代人工驾驶,保障井下驾驶人员安全,对蓄电池单轨吊速度智能控制算法进行研究,采用模糊控制方法对蓄电池单轨吊的运行速度进行设定,实现速度的智能化给定;同时使用模糊PID控制器对蓄电池单轨吊的设定速度进行调节,提高变频调速系统的调节精度与调节速度.
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