【摘 要】
：
由于重载荒磨机负载惯性大阻尼小,施力系统开环传递函数含有一对纯虚零点,而且负载特性变化会明显影响开环频带宽度.同时,砂轮高速旋转会产生高频率大幅度的偏心力干扰,由于
【机 构】
：
清华大学自动化系,中钢集团邢台机械轧辊有限公司
论文部分内容阅读
由于重载荒磨机负载惯性大阻尼小,施力系统开环传递函数含有一对纯虚零点,而且负载特性变化会明显影响开环频带宽度.同时,砂轮高速旋转会产生高频率大幅度的偏心力干扰,由于系统频响较低,单纯的输出反馈方式无法抑制干扰.本文通过采用非线性跟踪微分器提取状态观测量并引入非线性前馈系数,消除了纯虚零点,消除了负载特性变化对开环频宽的影响,显著地抑制了外部位移干扰和偏心力干扰,从而使得产品质量大幅度提高.
其他文献
高校基层党组织处于教书育人、管理育人、服务育人的最前沿，是党在高校全部工作和战斗力的基础，代表党在高校的形象。作为高校基层党务工作者，是党在基层工作的排头兵，是党的理论、方针政策的组织者、推动者和实践者，提高自身素质，注重自身形象，发挥表率作用至关重要。 第一，基层党务工作者要在讲党性方面起表率作用。党性是高校基层党务工作者先进性的集中体现，讲党性首先表现为讲政治。高校在社会组织中是一个敏感的区
编者按：2009年，中央对县级主要官员的“跨级直训”进入高峰期。从去年对县委书记培训开始，到今年的县纪委书记培训，再到公、检、法、司负责人以至县国土局长的培训，在中国，如此高规格、大范围地对县级领导培训还是首次。 建设学习型政党，培训干部是其重要一环，通过回顾探讨新中国成立以来基层干部培训的历程与发展趋势，将为深入落实十七届四中全会精神，探索新形式下建设学习型政党的途径和方法提供借鉴。 新中国
阐述氢氧化钠浓度、浊度、色泽对指示剂法测定啤酒总酸的影响。
随着国民经济的快速发展，高校教育事业也步入较快的发展轨道。各高校为了改善办学条件和教职工的住房问题，投入大量的资金进行建设，造成高校其他资金紧张。在这种情况下，控制和降低工程造价相当重要。为有效控制工程造价，应从以下方面入手。 一、做好建设项目决策阶段的造价控制 建设项目决策是选择和决定投资方案的过程，这一阶段应对建设产品的技术来源、市场容量、市场前景以及经济效益分析等各方面作出深入的
评述由头近期，我们不断听到一些官员反映，自己的生活太过“日程化”：上班、批阅公文、开会、视察、接待……每一天、每一分钟在干什么都成为定式。工作应该具有计划性、前瞻性，有
一、问题的提出近几年来，人才市场存在令人费解的现象：大学毕业的学生找不到适合的工作，用人单位招聘不到满意的人才，真可谓就业难，人才难寻。是我们培养的大学生不是人才，还是企业
看到题目时,有一种很想一吐而快的冲动,我也是一个老网民了,很能体会那种在网络上呼风唤雨,在现实生活中无能为力的焦虑感。真相是我们这个社会的稀缺资源,无论是政府还是公
21世纪是一个政治、经济、文化、科技全面竞争的时代，而人才资源的竞争将是国际竞争的重要环节。高等教育推动经济发展和社会进步、学生质量决定现代化建设和国家发展已经逐渐
篮球运动是一项集体对抗项目，要求运动员不但具备娴熟的技战术水平，而且要有良好的战术意识，只有这样，才能在激烈、复杂的比赛中，合理支配自己的行动，协调同伴间的配合，更好地发挥集
近年来随着计划生育的一些弊端开始浮现，很多人重新论证：马尔萨斯就是错了。事实上，过去300年来证明马尔萨斯错误的那些机制，今后并非一定会继续发挥作用。正如马尔萨斯没能预计