惯性稳定平台相关论文
惯性稳定平台是高分辨率对地观测系统的重要组成部分，其能够有效隔离飞行平台各种扰动，可为载荷成像创造稳定环境，为了有效测试惯性稳......
宽频惯性稳定平台对于提高捕获、跟踪与瞄准(Acquisition, Tracking and Pointing, ATP)系统的性能具有重要作用。宽频惯性稳定平......
为克服现有惯性稳定平台姿态补偿力矩带宽低、偏转角小的缺陷,提出了一种基于洛伦兹轴承的惯性稳定平台,介绍了其结构、工作原理和......
针对多源扰动对航空遥感惯性稳定平台稳定精度影响,提出一种基于扩张状态观测器的稳定平台非奇异终端滑模控制复合控制策略,对多源......
该文建立了基于故障树模型的运载火箭故障诊断框架，提出了运载火箭邦联诊断的知识组织和表示方法及相应的推理控制策略，并以某型运载......
在光电捕获跟踪与瞄准系统中，为使视轴稳定，必须设法测出视轴变化，再通过控制系统调整某一光学元件修正视轴变化。 对于运动载体上......
在航空惯性稳定平台的框架结构设计中,采用ANSYS有限元软件对其结构进行了刚度和模态分析,得到了大载荷作用下的应力、应变分布及......
针对光纤陀螺仪特点,建立了其输出信号的时间序列模型,设计了基于时间序列模型的简化Saga-Husa自适应卡尔曼滤波器,并对光纤陀螺仪......
1 课题简介rn从我国高分辨率对地观测系统发展对高精度轻小型航空遥感技术的迫切需求出发,结合大比例尺测绘、重大自然灾害应急响......
为实现三框架惯性稳定平台高精度控制，平台的动力学分析具有非常重要的意义。首先提出各框架之间的惯量耦合关系，得到结构简化关系式......
为了进一步提升机动平台的遥感侦查能力,在惯性稳定平台的基础上,结合光电探测信息通路中的快速反射镜,构成惯性/光机复合指向系统......
惯性稳定平台可以隔离外部扰动对重力仪或重力梯度仪的影响,改善重力测量环境、提高重力测量精度,在航空重力测量领域意义重大,应......
为了适应平台系统一体化、小型化设计要求,本文提出了以FPGA为核心的数字化平台稳定回路实现方案.在该方案中,对稳定回路的主要组......
航空遥感惯性稳定平台可以隔离外部扰动对载荷的影响,确保遥感栽荷高精度成像,但摩擦的存在,造成了不平稳、爬行等现象,导致系统动......
新型号惯性稳定平台系统对自瞄准和自标定精度提出了更高的要求,而平台的自瞄准和自标定都需要高精度的姿态角传感器.为了满足系统......
采用Newton-Euler法对航空遥感三轴惯性稳定平台进行动力学建模,建立了控制系统模型,进行了控制系统的设计与稳定回路校正,经过PI......
针对机载时空联合调制傅里叶变换成像光谱仪在对地观测过程中数据质量易受运动误差影响,而定位定姿系统和惯性稳定平台组合中定位......
由于惯性稳定平台中的轴系精度直接影响产品的性能指标,提出了一种采用钢带传动技术来提高稳定平台中轴系精度的设计方法。根据带......
LuGre 模型广泛地在磨擦建模和赔偿被使用了。然而，新磨擦政体，命名 prestiction 政体，不能被 LuGre 模型精确地在最近的研究描绘。与......
Accurate parameter identification is essential when designing controllers for inertially stabilized platforms (ISPs). Bu......
为了实现更加优越的跟踪精度,光电惯性稳定平台采取粗、精双级控制系统形式。其中,粗级控制系统为常规的陀螺稳定平台,而精级控制......
三轴车载惯性稳定平台为复杂的MIMO非线性系统,针对其在不确定扰动下的伺服控制问题,本文设计了一种神经网络反演滑模控制器(NNBSM......
针对制导火箭弹惯性稳定平台位置伺服控制系统非线性、强耦合、外部干扰不确定以及系统参数摄动,传统PID控制无法满足该平台高精度......
理想情况下,惯性稳定平台的质心会位于其旋转轴上,但是由于加工技术等条件的限制,惯性稳定平台的质心会偏离旋转轴,并且在基座角运......
航空遥感用三轴惯性稳定平台由于其机械结构特点,飞机姿态的扰动会耦合到安装在平台的相机上,影响相机的成像质量。为了对复杂耦合......
针对影响航空遥感三轴惯性稳定平台控制精度的非线性摩擦，提出了一种基于LuGre模型的摩擦参数辨识方法。在分析系统正弦响应曲线的......
为提高惯性稳定平台控制系统的稳定精度,在常规PID控制的基础上提出了一种扩张状态观测器与PID相结合的复合控制算法。利用扩张状......
为提高航空遥感惯性稳定平台控制系统稳定精度和扰动抑制能力,在常规PID控制的基础上设计了一种模糊控制与PID相结合的复合控制算......
为降低摩擦对航空遥感三轴惯性稳定平台高精度控制的影响,提出基于LuGre模型的惯性稳定平台反步积分自适应摩擦补偿方法。根据系统......
根据对称性，在任意一个自由度方向将惯性稳定平台简化为单自由度系统。根据动力学原理，建立了惯性稳定平台的驱动模型和数学模型。万......
受到各类新兴技术不断涌现的影响,光电跟踪系统开始尝试利用运动平台。其中的载体运动导致光电跟踪系统的视轴出现抖动情况,所以,......
惯性稳定平台系统是无人载体进行自主导航的关键设备,其为导航处理器提供载体相对于惯性空间的角度和加速度等物理信息,对某些战略......
惯性稳定平台系统由于其能有效隔离基座的角运动与振动,在多旋翼无人机的成像系统起到了至关重要的作用。同时有别于其他惯性稳定......
航空遥感用惯性稳定平台承载重量较大的成像载荷,系统相对复杂,耦合明显。根据航空遥感用三轴惯性稳定平台的结构特点,应用矢量叠......
在数字惯性稳定平台系统中，由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件，控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限．针对这一问......
提出了一种基于变置信度（MC）及优化平滑算法（0s）的改进型小脑模型关节控制器（CMAC）复合控制方法，用于提高航空遥感惯性稳定平台控制系统指......
针对国内对于高精度海空重力仪的迫切需求,自主研制了GIPS-1AM高精度惯性稳定平台式海空重力仪样机。突破了高精度重力敏感器设计......
本文介绍磁悬浮惯性稳定平台的工作原理。提出了惯性稳定平台的硬件电路总体设计方案,设计了以FPGA＋DSP为核心的硬件控制系统。描述......
从惯性稳定平台中陀螺的应用角度出发,概述陀螺技术的发展现状,详细阐述平台中常用陀螺的基本工作原理及其优缺点,总结国内外典型......
本文是国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目"高精度轻小型航空遥感系统核心技术及产品"的部分研究内容,着重论述基于国产轻型......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
针对已有被动隔振方法不能有效抑制惯性稳定平台受迫角振动, 采用动力吸振的方式进行惯性稳定平台角振动被动减振.分析了简谐激励......
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根据某型光谱成像仪的结构特点,提出一种航空遥感惯性稳定平台分体式POS安装方案,并对支架进行多目标优化设计。安装方案包括整体......
本文结合实际开展了二轴伺服惯性稳定平台的研究,利用DSP和FPGA构建稳定平台控制系统的硬件电路。研究的内容包括以下几个方面:第......
