导盲机器人相关论文
随着智能化的发展,图像处理技术在我们的生活和生产,特别是智能机器人中的应用越来越广泛.针对目前导盲机器人国内外研究现状,设计......
导盲机器人是专为盲人等视障人员所研制开发的环境行走导向辅助工具。随着我国视力障碍者的数量逐渐增多，而视力障碍者一般只能利用......
机器人技术的快速发展，使得这项技术越来越紧密的贴近人们的生活，在导盲工具上，机器扮演着越来越重要的角色。导盲机器人通过和盲人的......
目前,全世界现有视力障碍者的数量极其庞大且新发视力障碍者的数量也在不断的增加。相较于其他引导设备,能够结合多样感测器并且信......
随着世界上视觉障碍者数量的日益增多和机器人技术的飞速发展，研发一款合适的导盲机器人来辅助盲人的日常生活是最好的选择之一。导......
导盲机器人是机器人技术在服务领域中一种重要的应用与突破，用于帮助盲人或视力残疾的人在日常生活中躲避障碍物，成功行走至目的地，有......
多传感器融合技术在定向定位方法的实现中有着举足轻重的地位,将其应用于低视力人群的导盲机器人辅助平台也逐渐成为机器人领域研......
导盲机器人是智能机器人在导盲领域的一种新型应用，其主要功能是帮助盲人或有视觉障碍的人，能够安全地绕过障碍物或突然出现的物体并......
针对现有导盲方式的不足,设计一种基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人。该机器人借助左右两个图像传感器实现障碍物定位和场景......
本文介绍了一种城轨站内使用的导盲机器人的设计方案，旨在帮助视障者在城轨车站内方便地行动茄乘车，以提高城轨交通对弱势群体的服务......
导盲机器人作为服务机器人中的一种代表性产品，集合了先进的机械设计和控制理论。本文首先概述性的介绍了导盲机器人的机械结构，然后......
设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物......
人工智能技术在当今社会已经获得了迅猛的发展。智能机器人作为人工智能技术应用的重要领域不断的受到人们的关注,正在进入国民生......
盲人是人类社会中的弱势群体,且呈逐年增加的趋势。为盲人提供安全可靠、智能高效的出行保障,是社会进步的重要标志。分类介绍了国......
基于智能导盲机器人具有开发成本低、周期短、功能全等特点,参考导盲犬的基本特征为模型;设计可以手握导盲手柄进行操控,系统采用G......
城轨站内导盲机器人可以很好地帮助视障者完成进站、登车、出站等一系列过程,提高城市轨道交通对弱势群体的服务能力。本文结合实......
以导盲机器人为研究载体，设计了一种将超高频和低频RFID相结合的定位与导航方法。根据RFID的信号能量一传播距离的衰减关系，在目标点......
针对室内复杂的未知环境,在采用激光雷达进行即时定位和地图构建SLAM的基础上,提出了一种融合三维深度信息和激光信息的导盲机器人......
程序设计课程是中小学培养学生分析问题、解决问题的能力最重要的课程之一,程序设计是信息技术学科为基础教育带来的一种培养逻辑......
传统导盲机器人定位精度检测系统检测精准度和定位精准度较低;为了解决上述问题,基于MDH模型设计了一种新的导盲机器人定位精度检......
眼睛是人们感知周围环境最主要的工具,盲和视力障碍问题严重影响了人们的正常生活。盲和视力问题也许会在未来得到彻底的解决,但就......
为了帮助盲人在出行时更安全的避开障碍物,设计了基于超声波和红外传感器的避障系统。为了更加方便地服务于盲人使用者,采用了人机......
机器人技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术,是中小学开展创新教育的良好载体.......
导盲机器人相比于生物类和简单机电类导盲方式具有不受训练周期长、智能化程度高等优点,能够更好地为视力障碍者提供导引功能,属于......
目的目前的导盲机器人大都局限于特定的环境,难以适应环境变换,为使导盲机器人突破空间限制,在多种不同的环境中引导盲人,提出一种......
为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的算法.该路径规划算法利用......
根据世界卫生组织的统计估计,全世界的盲人总数量已非常庞大。盲人失去了视觉感知能力,无论是工作学习还是日常生活,都比普通人更......
针对一种自主智能导盲机器人，基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心，具有丰富的传感器系统，包括碰撞......
随着科技的发展,人类社会正在进入一个指数级发展的阶段,云计算、大数据、智能制造等等新技术结合起来,使得这个年代的创新速度前......
结合PID控制对线性定常系统控制的优越性和模糊控制器对复杂非线性系统的有效控制,设计了一种基于模糊PID控制算法实现导盲机器人......
出行困难是导致视障群体无法融入社会的原因之一。随着社会生活水平的不断提高,越来越多的人们关注并参与到无障碍社会环境的构建......
着眼于盲人出行问题,设计了一套视听融合导盲机器人系统。该系统可以实现环境障碍探测、道路交通标志识别、行进路径规划、信息实......
牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人,主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、......
中国盲人数量占全球盲人比例较大,而国内导盲犬昂贵且稀少,无法普及,提出一种适合于普通盲人的导盲机器人,在于取代导盲犬,成为广......
针对目前盲人不便于出行的现状，设计了一种视听融合导盲机器人。上述机器人借助超声波与红外传感器实现障碍物检测，并能够将提取的信......
设计了一种能够安全通过马路并且能在复杂路面安全行走的导盲机器人行走结构。该行走结构采用抗倾覆履带机构,设计了防掉链装置,并......
