【摘 要】
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针对目前盲人不便于出行的现状，设计了一种视听融合导盲机器人。上述机器人借助超声波与红外传感器实现障碍物检测，并能够将提取的信息通过语音模块以语音的形式反馈给使用者，盲
【基金项目】
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河北省自然科学基金(F2017202197);河北省高等院校科学技术研究项目(QN2017048)
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针对目前盲人不便于出行的现状，设计了一种视听融合导盲机器人。上述机器人借助超声波与红外传感器实现障碍物检测，并能够将提取的信息通过语音模块以语音的形式反馈给使用者，盲人可以通过人机交互功能引导盲人躲避障碍物，同时利用物联网开发平台实现远程定位。对机器人的多传感器信息融合算法与路径规划功能进行仿真，并在模拟工作环境下对机器人进行测试研究。测试表明设计的导盲机器人可以实现对盲人的导盲工作，为盲人的安全出行提供了保证。
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