电液伺服加载系统中多余力矩的动态补偿

来源 :中国力学学会流体控制工程第一届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuezhenlong0310
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对被动式电液伺服加载系统中多余力矩的一种新的补偿方法(简称为“双阀补偿”方法)进行了研究,并根据不同补偿阀输入指令来源,给出了两种具体补偿方案,建立了各自的数学模型。通过数字仿真及实验检验论证了此种补偿方法的可行性,结果表明:采用此种补偿方法,对于减小多余力矩幅值,展宽系统频带有显著的效果。(本刊录)
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会议
该文阐术了电液伺服阀CAT试验台的特点及其工作原理,介绍了CAT系统的硬件和软件构成,并讨论了通过软件设计减少测试误差的方法。