动作序列相关论文
离线阶段发生的学习被称为离线巩固,即在最初获得知识之后,即使没有额外的练习,其记忆痕迹也会保持稳定或提高。有研究初步探究了......
人工智能在自动驾驶、服务型机器人等领域的应用,都需要一种在不确定的动态环境中决策的能力,这正是强化学习技术,一种通过与环境......
机器人的应用范围已经越来越广泛,与人一起工作形成人机协作共同完成任务已经是随处可见。在传统的人机协作中,为保证安全,机器人......
针对异常入侵检测虚警率高的问题,提出一种基于行为模型的网络入侵检测方法。本文描述了如何用动作序列来描述网络通信行为,如何建......
动作的序列能直观的反映在某个时间段内动作发展的情况。基础动作发展的状况可以影响人一生的成长,跑、跳、投作为各项运动的基础,......
针对如何在竞争环境中更好地预测对手行为,并正确制定自身相应的对策进行研究.利用交互式动态影响图对环境中的对手智能体进行建模......
近几年来随着机器人产业的发展，越来越多的机器人从实验室和工厂中走入人们的生活中。人与机器人越来越多的接触对机器人提出了新的......
机器人技术是一门高综合性而且发展迅速的前沿学科，是人类的最高科技梦想之一。家庭服务机器人是机器人技术研究的热点方向，也是我国......
惠普无论在技术上,还是在产品创新方面,速度总是那么快,当我们还惊叹于上一代打印技术的精细之处时,采用最新的第四代“富丽图”色......
为有效改善桥式起重机驾驶员的操作水平,通过分析和确定这种起重机的工作流程,建立驾驶员基本动作序列。采用第二代人因可靠性分析......
演奏是音乐记忆与动作行为记忆高度融合的结果。在演奏学习中,肢体活动产生的本体感觉需要被明显而精确地体验到。加深对动作和动......
最近,乐观的市场展望一直在预测几年之后,在电子游戏市场上PC机将超过专用游戏机.大多数工业界观察家一致认为,随着PC性能的改进,P......
为了有效改善虚拟现实系统的人机交互性能，提出了基于手部动作序列的虚拟交互技术。分析了手部运动模型，建立以关节为节点的虚拟......
通常的柔顺性控制采取连续的力伺服控制。我们提出用开关力监控来进行柔顺性控制、它只反映机械手各关节受力是否达到允许阈值,因......
传统轮动式与爬行式机器人难以直接越过大的障碍物或沟壑 ,野外行动能力有限 ,需要研制弹跳机器人。为了快速并顺利地越过障碍物 ,......
本文论述了规划对信息系统的必要性,介绍了规划的生成方法,基本结构和策略等.
This article discusses the necessity of plannin......
本文提出了机器人技术领域中的规划生成与学习相结合的一个一般模型,介绍了基于此模型的规划生成系统PLGS 的设计思想。本系统具有......
目前市场上所见的机器人大多是示教再现型机器人。操作者首先教机器人要它完成的任务并记录下来，然后机器人重复再现其记录的动作序......
本文在已采用OPS5实现的基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的基础上,讨论了同样世界模型下,KBROPS-1的OPS83实现,并对其规划过程及......
为了使机器人专家容易掌握机器人抓取技术,Energid正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和可重复使用的软件工具箱,该工具箱包括轻......
为了实现机器人理解自然语言的目的,提出了一种应用于中文服务指令的自主处理方法,旨在将中文服务指令直接映射为动作序列.首先深......
针对流演算无法表示动作执行时间和单向搜索动作序列的问题,提出了一种基于流演算的表示机器人规划的赋时有色网实现方法——FCRP......
介绍了某站10kV备自投拒动的案例。对CSB-21备自投四个动作序列进行分析，说明了10kV两段母线为同一电源端时，备自投动作不成功的原因......
研究机器人行动推理优化系统,针对传统的推理前必须预先给定所有环境状态,不能动态获取环境状态新知识。为了使得机器人在推理的过......
为研究越障机器人能否成功越障,在Recurdyn环境下建立了主从履带复合式越障机器人的虚拟样机平台,分析了该机器人翻越台阶时的重心......
将数据挖掘和工作流重建的思想引入机器人智能学习领域,提出用一阶、二阶马尔可夫方法解决机器人动作序列分析和过程建模问题.通过......
单纯性信息的任务约束促进3—6岁幼儿动作模式序列发展已受到质疑和挑战。把任务约束界定为符号（情感）和信息且一体而两分，使主客体动......
针对核电站检修机器人所搭载的机械手臂在执行作业任务过程中,如何得到一个操作任务的基元动作序列这一关键问题,提出了一种承担特......
针对传统家具修补未进行逐层分解,而存在修复难度高且周期长的问题,提出基于3D虚拟的破损传统家具修补方法。首先,分析3D虚拟技术......
本文首先对模式识别领域中关于图形图象、语音信号、字符和文本以及信号波形等的识别方法进行了综述。根据对模拟操作过程识别的特......
为了解决情景演算无法解决框架问题和生成动作序列效率底的问题,提出了一种基于情景演算推理规则的表示机器人规划的赋时有色网实......
针对敏捷卫星任务调度中的区域目标、直拍直传、立体成像、动态监视等四类复杂任务需求,考虑了敏捷卫星较长观测时间窗口等特点,建......
<正>用准确的方法记录下身边场景,并且利用这些素材照片制作出精彩的延时摄影影片——您是否已经跃跃欲试了呢?而且,只需一部智能......
<正>舞蹈语言(Language of Dance)教学法溯源舞蹈语言(Language of Dance,以下简称LOD)教学法由安·哈钦森·盖斯(Ann Hutchinson ......
受强大抒情传统的影响,中国叙事性文学作品常常在展开叙事的同时营造意境,借助于意境画面的延伸和扩展来推动故事情节向前发展,文......
<正> 逻辑是希腊文的音译,本义是指"思维的规律",后演变为"研究有效推理的学说"。逻辑学的发展源远流长。在西方,古希腊时期由于民......
