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承担特质模型相关论文
基于承担特质模型的机器人动作序列生成方法
针对核电站检修机器人所搭载的机械手臂在执行作业任务过程中,如何得到一个操作任务的基元动作序列这一关键问题,提出了一种承担特......
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机器人
承担特质模型
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