数据手套相关论文
针对可穿戴式外骨骼机器人的功能及动力控制,设计了一种基于外骨骼骨架的数据手套。这种控制方式比传感器控制外骨骼更直接,容错率低......
参考人口普查和残疾人抽检调研报告表明,现如今中国的各种各样的残障人士的数量已经达到了八千五百万,大约占全国总体人数的6%。聋......
设计了一种实时控制腹腔镜手术机械臂的数据手套.利用惯性测量单元和摇杆电位器采集手部姿态信息,基于逆运动学法建立人手到手术机......
随着机器人技术的发展,采摘机器人在农业中具有巨大的发展潜力,然而要完成无损采摘对目前的采摘机器人仍具有很大的挑战性,而人手......
针对欠驱动仿生机械手的主从控制和示教再现等内容展开研究,构建仿生机械手控制系统实验平台,通过数据手套采集人手运动信息,采用......
仿人机械手的研究是机器人领域的热点问题之一。本文对基于数据手套的仿人机械手控制技术进行研究与实现。首先,提出了从14-传感器......
数据手套是虚拟现实系统中一种通用而且非常重要的交互设备。首先采用层次结构建模原则,制作了虚拟手的OpenFlight格式的模型文件,并......
本文基于OpenGL构建了符合人体运动规律的虚拟手的显示模型,通过三维图形学技术和骨骼蒙皮技术解决了皮肤表面变形问题,利用数据手......
本文将虚拟现实技术应用到水电站仿真培训中,建立了整个水电站的的虚拟场景和虚拟手模型;研究了虚拟手的位姿信息采集、位置跟踪、碰......
目的基于数据手套(Date-glove)技术结合计算机编程,自主开发一套脊髓病手功能评测系统(Myelopathy-handFunctionalEvaluationSyste......
为了有效改善虚拟现实系统的人机交互性能,提出了基于手部动作序列的虚拟交互技术。分析了手部运动模型,建立以关节为节点的虚拟手模......
为了提高航海模拟器操作系统的真实性,提高交互的质量,将数据手套引入该系统。通过分析人手的结构,建立虚拟手的节点层次模型。针对输......
目的研究制作一款可辅助康复医师及治疗师评估手外伤患者康复程度的数据手套评估系统。方法本研究设计并制作一款包含有13个6轴惯......
随着虚拟现实技术在各个领域中的快速发展与广泛应用,为使用户获得更为良好的环境交互性使用体验,虚拟现实及智能穿戴设备中的数据手......
聋哑人如何更好地与正常人交流,融入社会生活?这个难题今后有可能靠一只手套得以解决. 在南京解放军理工大学模拟中心的演示现场,......
科学技术日新月异,当你了解了什么是“信息高速公路”,刚刚知道了“知识经济”时,“数字地球”又迎面而来。什么是“数字地球”呢......
虚拟现实(VR)技术被视为21世纪的高新技术,本文对其概念、特征、结构、应用以及它对社会的影响等,作了综合性的概述
Virtual Reality (VR)......
前不久,美国确定了在2010年前发展的十项高新电子技术,这十项高新电子技术既可用于国防,又可用于民用,下面简要介绍一下这十项高......
电子教学中的虚拟现实技术探索刘拓关键词:虚拟现实技术,电子技术电子技术基础是一般工科院校的专业技术基础课,有目共瞩的电子技术及......
从1998年2月3日启动的美国《世纪之庆》系列邮票,走过了2年3个月的行程,在今年5月2日发行了第10套,也是最后一套——“最后的年代......
网络数字影像是有着特殊审美意蕴的网络艺术形态,它的审美特征主要表现为虚拟现实及超现实的功能审美,在线交互的活性审美和随机创......
随着科技的发展、VR技术和产品的不断进步,目前VR技术已经成为从科技研究阶段发展到实践应用的前沿技术之一,随之而来VR技术也逐渐......
本文研究了数据手套传感器的特性,在此基础上采用二次曲线对其进行拟合,将传感器的原始数据转换为角度进行处理。因为对于任何一......
最近几年,随着计算机技术的迅猛发展,人与计算机的交互活动日益频繁,人机交互也成为人们日常生活的一个重要组成部分。依靠传统的......
手语处理技术是一门新兴的应用技术,数据手套是手语信息系统的重要设备之一.该文主要围绕数据手套的研制及数据手套的信息融事展开......
随着工业的发展需求,人机交互技术在不断的完善,手势识别技术已经无形的渗透到人们的生活中,如何设计出高精度,高效率的手势识别系统逐......
该文所讨论的人机交互方式是针对虚拟变电所培训系统的需要而进行的研究,它主要提供在场景中使用二维交互设备(鼠标)操纵三维空间......
机器人学是近年来迅速发展的一个高技术领域。随着机器人学的发展,机器人的应用领域不断拓宽,机器人作业的任务和环境的复杂性也不断......
该文主要论述了虚拟现实技术在地形仿真中的重要应用理论和算法,以及基于SGI图形工作站进行虚拟现实开发的新工具、新方法.首先,在......
近年来,脑损伤、中风等疾病导致的病人运动障碍、生理残疾等情况越来越多,严重影响了病人的正常生活,给病人及其家庭带来了极大的......
随着物联网的蓬勃发展,以及大数据、人工智能等技术的不断革新,人们更加地关注自身生命体征、运动状况、周边环境等数据,利用可穿......
随着人机交互多元化的发展,基于数据手套的手势识别技术越发受到关注,该方法具有受环境干扰小,识别率高,实时性强等优势。本文深入......
近些年来,VR(虚拟现实)设备越来越受到人们的喜爱,全球前列技术公司也纷纷布局VR市场。其中数据手套作为众多智能穿戴设备之一,成......
钢铁冶金是我国的支柱产业之一,改革开放以来我国经济快速发展离不开钢铁产量与质量的提升。为了培养优秀的连铸工程师,对连铸工艺......
利用脑卒中患者的自主运动意识进行主动神经康复是促进患者脑功能重塑、提高康复训练效果的重要工程学手段。目前,许多研究提出利......
研究基于人手的人机接触交互接口,介绍一种新型的"力觉反馈数据手套".该"力觉反馈数据手套"同时具有数据手套和手指力觉反馈功能,......
针对机械手作业控制问题,设计了基于数据手套体感控制的机械手。该设计使用弯曲传感器和MEMS姿态传感器获取佩戴者手部姿态,并对手......
针对传统数据手套姿态识别方法准确率较低问题,提出一种特征点集匹配策略下数据手套的姿态识别方法。通过光纤传感器测量采集手套......
IBM公司日前在Comdex电子大展中透露,该公司正在开发一项令人难以置信的产品,据称,这种口袋大小的计算机是由人体内本身的电流为......
在本文中,作者提出了关于空间概念的一个重要的区分,即具身性在场的空间与作为表象媒介的空间。具身性在场意味着亲自处身于一个环......
文章介绍了虚拟现实技术的原理、虚拟现实技术在室内设计中的应用、如何建立一个虚拟现实系统的方法以及目前存在的问题和对未来技......