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将数据挖掘和工作流重建的思想引入机器人智能学习领域,提出用一阶、二阶马尔可夫方法解决机器人动作序列分析和过程建模问题.通过仿真机器人的实验,证明从某个机器人抽取出来的过程模型不但能很好地在其它机器人上重现,而且通过适当改进可以达到更好的控制效果.
过程挖掘在基于实例的机器人编程中的应用
【摘 要】
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将数据挖掘和工作流重建的思想引入机器人智能学习领域,提出用一阶、二阶马尔可夫方法解决机器人动作序列分析和过程建模问题.通过仿真机器人的实验,证明从某个机器人抽取出
【机 构】
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同济大学电信学院控制科学与工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2005年4期
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