【摘 要】
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针对分段仿射系统的控制问题，为了节省通信资源，提出了一种周期事件触发控制方案。首先，采用延时系统方法，对基于周期事件触发控制策略的分段仿射系统进行建模；其次，利用分段Lyapunov泛函，结合椭球体形式描述状态空间分区的方法，建立基于线性矩阵不等式的分段仿射闭环系统稳定性判据；并且，给出状态反馈控制器的设计方法，在保证闭环系统稳定性的同时显著减少传输的数据量。最后，将提出的方法应用于单接点机械臂系
【机 构】
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无锡太湖学院物联网工程学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室(无锡太湖学院)
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针对分段仿射系统的控制问题，为了节省通信资源，提出了一种周期事件触发控制方案。首先，采用延时系统方法，对基于周期事件触发控制策略的分段仿射系统进行建模；其次，利用分段Lyapunov泛函，结合椭球体形式描述状态空间分区的方法，建立基于线性矩阵不等式的分段仿射闭环系统稳定性判据；并且，给出状态反馈控制器的设计方法，在保证闭环系统稳定性的同时显著减少传输的数据量。最后，将提出的方法应用于单接点机械臂系统和隧道二极管电路系统，把非线性系统建模为分段仿射系统来设计切换控制器，通过仿真验证所提出方法的有效性和优越性。
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