公共Lyapunov函数相关论文
航空发动机技术是一个国家科技、工业和国防实力的重要体现。由于航空发动机的动态具有高度非线性,并且运行在充满限制且不确定的......
切换广义系统是一类重要的切换系统,它是由一族子系统和它们之间的切换规则组成的,但其子系统都是广义系统,因此对切换广义系统的研究......
混合动态系统是同时包含连续变量动态系统和离散事件动态系统,并且两者存在相互作用的复合系统。它起因于离散时间系统用于监控连续......
基于公共Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的切换非线性系统的L2增益分析以及控制合成问题,运用Lyapunov函数理论以及线......
考虑了二维线性离散时间切换系统的二次可镇定问题,在子系统可镇定或者可控的前提下,通过设计切换状态反馈控制器,给出了系统二次可镇......
对切换系统的研究进行了阐述。从系统建模、稳定性分析、镇定、能控和能观性4个方面介绍了切换系统的研究现状,并重点介绍了公共Ly......
针对一类线性不确定切换系统,利用公共Lyapunov函数的方法,给出了当所设计的控制器存在加性摄动时鲁棒非脆弱控制器存在的条件。该......
针对一类含有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的成鲁棒控制问题,利用公共二次Lyapunov函数法,设计......
主要研究了一类慢变线性切换系统的稳定性,通过寻找公共Lyapunov函数给出了系统在任意切换律下指数稳定的充分条件,进一步讨论了其带......
考虑了一类切换线性时滞系统的稳定性问题.基于Lyapunov函数方法和矩阵测度的概念,分别给出了切换系统时滞独立以及时滞依赖的渐近稳......
针对多主体汇聚问题,提出了一种基于最近邻法则的分布式离散形式算法,对其全局稳定性进行了分析.在给出了多主体最终收敛到全局中心的......
研究线性时滞切换控制系统的稳定性问题,利用卡拉索夫斯基(Krasovsikii)定理和凸组合技术,构造了新的切换系统的公共Lyapunov函数和切......
研究一类线性切换系统的非脆弱控制器的设计问题。分别考虑当系统的控制器增益存在加性摄动和乘性摄动时,利用公共Lyapunov函数法......
为了获得不确定线性切换系统稳定性判别的公共二次Lyapunov函数寻找方法,提出了鲁棒公共二次Lyapunov函数的概念,运用矩阵不等式分析......
虽然对于切换系统的稳定性研究引起了越来越多学者的关注,但是大多数研究成果基于切换系统的子系统具有共同孤立平衡点这一假设。......
近空间飞行器(NSV: Near Space Vehicle)集传统航空器与航天器的优点于一身,在军事和民用方面具备重大的战略价值,已成为各军事强国......
液压伺服系统是现代冷带轧机板厚板形控制系统的关键组成部分,其动、静态特性对带材精度具有重要影响。但是液压伺服系统具有较大的......
针对带干扰及系统参数不确定励磁控制的切换双机电力系统的鲁棒控制器设计问题,首先建立系统的数学模型,然后利用公共Lyapunov函数......