非自衡系统和不稳定系统的预测函数控制

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针对非自衡系统和开环不稳定系统,结合预测函数控制、串级调节和PID控制三者的优点,提出了一种PFC-PID控制策略:内回路采用PID控制使对象稳定且快速消除内扰,外回路采用PFC控制,PFC的强鲁棒性保证了在对象特性变化的情况下仍然获得良好的调节品质.仿真结果显示了该控制策略的有效性.
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