super-twisting算法相关论文
分数阶混沌拥有分数阶运算和高度的非线性,呈现出比整数阶混沌更复杂的行为。但分数阶混沌的有限时间同步在实际应用中往往存在着......
随着电力电子技术的长足进步,大量用电设备和设施电力电子化,高度电力电子化的用电设备和设施在提升设备性能的同时也加剧了供电系......
针对受外界干扰和执行器故障影响的多航天器姿态协同控制问题,本文设计了一种基于干扰观测器的分布式协同supper-twisting滑模控制......
战术导弹精确毁伤目标是现代战争的主旋律,多导弹同时攻击目标是未来战争的发展趋势。在此背景下,本文对战术导弹制导律算法进行了......
针对传统永磁同步电机直接转矩控制中转矩和磁链脉动较大的问题,文章基于Super-twisting算法,提出了一种二阶滑模直接转矩控制策略......
针对系统在有未知干扰情况下的故障估计问题,提出一种基于自适应Su-per-Twisting滑模观测器(ASTSMO)和未知输入观测器(UIO)的故障......
提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法,对混沌系统的混沌控制进行了描述,结合混沌系统的研究现状和非线性系......
作业型遥控无人水下航行器(ROV)的运动存在时变外界干扰和系统不确定性,利用常规滑模方法设计其运动控制器会产生抖振现象,而常用......
针对传统一阶滑模观测器存在较大抖振的问题,提出一种基于参数自适应的二阶滑模观测器。根据Super-Twisting算法的理论分析,并考虑......
针于近年来先进飞行器的研究重点,研制了具有X型翼的微型扑翼飞行器;给出了扑翼飞行器的准稳态气动力计算公式;建立了飞行器横向数......
摘要：为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究，利用Super-Twisting控制算法，解决非仿射非线性系统的控制问题，对非线性函数进行神经......
提出了一种基于U模型的混洗系统Super-Twisting同步控制方法，对混洗系统的混洗控制进行了描述，结合混沌系统的研究现状和非线性系统......
针对欠驱动RTAC系统的镇定问题,提出一种基于super-twisting算法的解耦滑模控制方法;该方法采用连续控制律实现欠驱动RTAC系统的渐......
针对电压源逆变器系统中负载扰动和参数摄动,本文提出了一种基于时变增益扩张状态观测器的自适应super-twisting鲁棒电压控制新方......
针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题,提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器,以扩张状态的形式对飞行器执行机......
为了提高感应电机定子磁链的观测精确度，提出了一种基于Super-twisting算法的磁链观测方法，设计了定子磁链观测器，并应用到感应电机直......
四旋翼飞行器为欠驱动形式,其模型存在强耦合、大不确定性的特征,需设计具有强抗扰和强鲁棒能力的控制器以提升四旋翼飞行性能。首......
在利用诸如风、光、氢等随机性新能源发电的过程中,由于间歇性的能量输入和不断变化的输出负载等原因,对电源变换器的鲁棒性设计提......
高速、机动目标是未来防空反导系统的主要作战对象,如何实现对这类目标的精确拦截杀伤是末制导律设计的主要问题之一。传统的比例......
当今,光伏发电因其清洁、便利、高效、安全等优势已然成为世界各国普遍关注与重点发展的新兴产业。而光伏发电技术的特点及优势,很......
制导系统是战术导弹精确命中目标的前提和保障。本文以机动目标的精确拦截任务为背景,以滑模控制为基础,分别结合扰动观测器、数值......
姿态控制是空间飞行器完成各种任务的前提和保障。在空间飞行器执行任务过程中，姿态动力学系统不仅具有强烈的非线性，而且会受到转动......
针对电机转速环节，研究了以Super？Twisting算法（ STA）为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法，无需对转速求导或求解转速极值。利用Lya......
在过去的几十年里,机器人系统成为各行各业中最重要的组成部分。机器人被用在我们需要更精确更快速的场合。机械设备自动化和自动......
随着社会的快速发展,生产力的不断提升,人们对于能源的需求也在与日俱增,但是传统的一次能源产量毕竟是有限的,因此,发展绿色无污......
