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为了防止车辆侧翻和提高行车主动安全性,建立了考虑侧倾稳定性的车辆稳定性控制系统.首先建立了车辆稳定性参考模型,分析了侧倾稳定性模型;然后为了得到维持车辆稳定所需的修正横摆力偶矩,基于滑模控制原理设计了控制系统的上层控制器;在制动力分配方面,制定了单侧车轮同时制动的分配策略;最后利用CarSim和Matlab/Simulink对控制系统进行了联合仿真试验验证与分析.鱼钩转向开环试验结果表明：该控制系统横向稳定性和侧倾稳定性优异.双移线闭环试验结果表明：车辆跟踪目标路径良好,即能有效响应驾驶员的操纵意图.该控