【摘 要】
：
为解决生产过程中未知噪声背景下非线性系统的故障检测问题，提出了一种基于改进粒子滤波的故障检测方法。首先利用Sage-Husa估计器直接对未知噪声特性进行估计，引入UKF避免Sage
【机 构】
：
兰州理工大学电气工程和信息工程学院,甘肃省制造业信息化工程研究中心
【基金项目】
：
甘肃省自然科学基金项目(1506RJ2A105)
论文部分内容阅读
为解决生产过程中未知噪声背景下非线性系统的故障检测问题，提出了一种基于改进粒子滤波的故障检测方法。首先利用Sage-Husa估计器直接对未知噪声特性进行估计，引入UKF避免Sage-Husa估计器线性化带来的误差，并充分考虑最新量测信息产生新的建议分布函数；然后采用权值抖动的萤火虫算法优化重采样过程，缓解粒子退化和样本枯竭问题；最后依据改进粒子滤波估计的量测值与实际量测值比较产生残差，以残差为依据进行故障检测。仿真结果验证了该方法的有效性。
其他文献
村落公共空间是村民开展公共生活和邻里交往的物质场所,村落公共空间结构在一定程度上反映了该村的生活形态和社会秩序。而现有对传统村落公共空间的研究多为单体或类型研究,
近几年来我国的经济取得了飞速的发展,一些微小企业也逐渐发展起来。在这些企业发展的过程中,小额贷款公司的作用不容忽视。然而通过实际情况来看,小额贷款公司在为微小企业
介绍了网络地址转换技术产生的原因、技术原理以及实现过程,通过具体的实验验证了网络地址转换技术在实际网络环境中的巨大用途。在路由器上使用DEBUG命令调试跟踪需要进行地
介绍了计算机维修的思路及故障诊断中采用的观察、替换、隔离、插拔、测量等5种方法,并对5种方法进行了相应的举例说明。实践表明,5种方法在计算机维修及故障排除上起到了积
20世纪40年代以后,政府审计的范围发生了很大变化,政府审计开始进入以政府绩效审计为中心、政府绩效审计与财务审计并存的现代审计发展阶段,能否不失时机地选择并接受政府绩
目的:探讨婴幼儿营养不良常见病因及预防对策。方法:收集病史,进行体格检查,采用WHO推荐的营养不良诊断标准,利用儿保智能卡输入电脑对营养不良病因进行综合分析。病因分类:
本文通过对审计质量的经济学分析,提出高质量的审计是增进契约效率的内生需要,中小股东和上市公司之间的“隐性契约”是推动审计质量提高的重要力量。我国特有的经济环境背景
中国代表权问题不仅是美苏为首的两大阵营对抗的最重要的冷战问题之一,而且是美国阵营内部歧见纷呈的问题。朝鲜战争爆发后,维护台湾在联合国的中国代表权符合美国的战略利益
车间调度是制造执行系统生产管理控制的核心功能,因此制造执行系统必须实现车间的优化调度。文章分析了制造执行系统的生产管理控制方法,提出了制造执行系统的车间调度方法。
股骨干骨折多发于青壮年间,属于临床成人常发性骨折类型,发生率约占所有骨折发生的6%,多由高能外伤导致,约1/3患者伴有脏器、软组织损伤及多发性骨折,此类连带损伤会加剧血液