平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)相关论文
地震作用下时变结构参数识别一直为研究者所关心,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)等方法存在时变结构参数跟踪识别......
捷联惯导系统（SINS）静基座初始对准中，过高的陀螺噪声不但导致系统状态方程非线性，也会使对失准角的估计不能收敛到真值。因此，提出了一......
阐述了蜂窝网系统中单台定位设备TSOA／TDOA被动式新型混合定位技术的原理。利用TSOA／TDOA混合定位的数学模型建立系统观测方程，采用受......
针对带有附加噪声且噪声特性未知的系统,提出了一种非线性卡尔曼滤波方法——自适应平方根无迹卡尔曼滤波(NASRUKF)方法,该方法基......
平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)解决了标准无迹卡尔曼滤波(UKF)中由于误差协方差阵负定而引起的滤波发散问题,保证了算法的数值稳定......
