2自由度相关论文
本制作的创意来自一个国外网站上的同类型项目“自制ESP32+Blynk无线Wi-Fi监控系统”,我用M5Stack Timer Camera(内核是ESP32,见图......
We consider a singular perturbation problem which describes 2D Darcy-Stokes flow.An H(div)-conforming rectangular elemen......
为了探究传动链间隙和传动刚度与数控机床伺服进给系统精度的关系,针对某数控机床进给系统,通过数学建模方法,建立了等效的二自由......
本文给出了一种用神经元实现的给定值滤波型2自由度PID控制器.这种控制器利用神经元权值自学习功能解决了2自由度PID控制器参数整......
This paper addresses geometry design of a new kind of 2-DOF parallel manipulator actuated horizontally by linear actuato......
Dialog半导体公司推出用于物联网应用的全球最低功耗和最小尺寸12自由度(DoF)无线智能传感器开发平台套件,将Dialog的DA14583 Smart B......
本作品是基于人的头部结构而设计。其眼球是用2自由度可实现眼球的任意方位的转动。而嘴部和眉部以及眼球的运动是由单片机精确控......
A novel two-degree-of-freedom spherical ultrasonic motor using three travelling-wave type annular st
In order to promote the tolerance and controllability of the multi-degree-of-freedom(M-DOF) ultrasonic motor, a novel tw......
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以球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,在考虑构件弹性的情况下,采用传统的拆杆法建立机构的静力学平衡方程,利用积分法求出各......
对一种两自由度的H形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学叠加原理求出了其位置正解和逆解,利用Jacobian矩阵的......
有 decoupled 特征的弯曲机制广泛地在放应用程序的精确被利用了。然而,这些机制受不了慢反应或低负担能力。而且,不对称的设计总是......
This paper presents a novel mechanical attachment,i.e.,nonlinear energy sink(NES),for suppressing the limit cycle oscill......
主要介绍Simotion D435-2DP运动控制器在2轴机械手搬运中的应用,通过对机械手相关行业背景及工艺过程的介绍,详细阐述了Simotion D......
基于D-H参数建立了包含球面5R并联机构全部结构参数的标定用位置反解模型。建立了该机构位置和姿态运动学标定模型,结合实际样机进......
理论和试验研究2自由度行波型超声波电动机的机械特性计算问题。分析2自由度行波型超声波电动机空间结构关系和定转子接触面的摩擦......
Dialog半导体公司日前宣布,推出用于物联网应用的低功耗和小尺寸12自由度(DoF)无线智能传感器开发平台套件,将Dialog的DAl4583SmartBon......
这份报纸涉及柔韧的控制合成自治在水下为一般路径追随者演习的车辆(AUV ) 。首先,我们在一个统一框架的在场调遣 kinematics 和车......
目的通过设计前馈2自由度PID控制器,解决目前铝电解定时间歇控制方式的控制精度低、实时性差等问题.方法设计了一种超调小、动态响......
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压电材料已被广泛用于振动能量采集。传统2自由度(2-DOF)压电能量采集器可以在低频范围内实现多个固有频率,但能量采集效率需要提......
Objective: To demonstrate the performance benefit of the Automatic Scene Classifier(SCAN) algorithm available in the Nucle......
hydropneumatic 暂停分析上的大多数引用是考虑它变硬未击中春天并且作为系统输入拿白噪音,它与真正的物理模型相当不同。它将与使......
通过对人的踝关节运动机理分析,设计一种新型的双足机器人踝关节并联机构。建立并联机构的参数化模型,并对该模型进行运动学和动力......
工业机器人的快速发展代表着现代工业的一种发展潮流——自动化设备取代人工。工业机器人不仅能避免多种多样的不可控的人员因素从......
并联机器人有着串联机器人所不具有的优点,在应用上与串联机器人形成互补关系。2自由度并联机器人是并联机器人家族中的重要组成部......
为了解决2自由度门式起重机器人系统的吊运轨迹精确跟踪控制和反晃动的有效消除,在建立其非线性动力学模型的基础上,详细分析其所......