舵机控制相关论文
针对探测机器人在复杂崎岖环境下自我保护能力较差的问题，以六足机器人为基础，结合球形机器人的结构特点，设计出六足球形机器人。设计......
近年来，国内机器人产业发展迅猛，其中双足机器人是目前机器人领域的研究热点。文中设计了基于STM32单片机舵机控制器的双足竞走机器......
智能婴儿床,用户能够通过手机App对婴儿床的工作状态进行监控,完成对照明、遮阳板等各模块的控制。可以自动控制婴儿床通风、加热......
波浪滑翔机是一种新型可持续的海洋观测平台,其采用双体结构进行机械设计,实现以波浪能作为推进动力;并搭载有光伏太阳能电池板和......
船舶操纵的自动舵是船舶系统中不可缺少的重要设备,随着航行安全及营运需求业务的增长,人们对自动舵的要求也日益提高。特别是GPS......
针对炮弹发射时在炮膛内产生的高过载冲击环境,为了保证炮弹作业过程中能够实现精准打击,本文研制了一种弹载舵机用抗高冲击过载超......
超声波电机是利用压电陶瓷逆压电效应实现能量转换的新型电机,具有响应快、结构灵活、电磁兼容性强等优点。与同等功率的直流无刷......
<正>一提到机器人,人们总有一种误解,认为它投资一定很大,必须是人形,其实不然,因为机器人几乎就是一切现代智能化的代名词。可以......
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升......
针对舵机系统自动控制的精度低,响应速度低的问题,提出了一种基于FPGA的逐点比较插补算法的数字系统设计方案,通过采用具有可综合,......
在地球上,海洋面积占了总面积的70%,随着人类对自然资源需求的不断增加和陆地资源的日益枯竭,人们必然要把目光转向具有巨大开发价......
顾名思义,双足竞步机器人主要是以机器主体中的两条“腿”进行竞步,其主要构成也是由下身的机器腿构成.在各大科技创新比赛的机器......
C8051是一款功能强劲的单片机,基于单片机C8051F021设计超小型无人飞行器舵机控制及数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法,......
近年来舵机被广泛运用在机器人控制中,利用单片机来控制舵机需要消耗大量的I/O口,从而使单片机没有足够的I/O口资源,为了能有效的......
根据导弹舵机系统的特点,设计一种自抗扰控制器进行位置环控制,运用遗传算法优化参数,对负载力矩外部扰动和模型参数摄动进行补偿,......
在实时操作系统μC/OS-II的基础上,设计了空空导弹舵机控制系统.任务调度算法RMS和仿真试验分别从理论和试验角度验证了该系统的可......
广西广播电视乡镇台站负责覆盖镇域小范围的收听收视群体,在播设备总功率小,场地建设面积小并且无人值守,不便于部署大型柴油发电......
机器人具有高效率性以及高精准性,物流搬运机器人成为近来的研究热点,机械臂作为搬运动作的直接执行机构是研究的重点。本文设计搭......
为让机械制造及其自动化专业的学生了解和掌握机械、控制和通信等多种技术的交叉应用,在大量的研究及试验的基础上,设计了可交互式......
由于传统云台已经无法满足跟踪移动目标的快速、精确、尺寸和实时性的要求,提出了一个具有三个自由度、能模拟眼睛转动的新型仿生......
本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来......
本项目拟设计一款智能化妆机器人,采用目前最为先进的人脸识别技术以及科技前沿的仿生机械手臂,以STM32单片机为控制核心。将Open ......
针对传统PID控制算法在电磁导航智能车舵机偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整,不具有自适应能力的缺点,提......
摘要：本设计是实现用机器人模仿演奏者现场敲击木琴的动作和顺序的装置。使用PC端的声卡和LabVIEW软件作为音频信号的采集和处理装......
本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设......
人脸跟踪系统的构建已成为现代计算机视觉研究的热点。提出一种基于OpenCV和USB的实时人脸跟踪系统。利用基于HAAR特征人脸检测算......
目前，采用模拟电路处理数字转换（A／D）采样的误差校正问题已比较成熟，但这种方法实施起来相对困难，且对于数字校正方面未有过实际验证。基......
小型电动无人机通常采用脉宽信号(PWM)控制舵机,在进行飞控系统闭环半物理仿真时,需要仿真机实时采集舵机控制信号作为无人机模型......
为了研究冲压式气动舵机柔性气囊的行程与控制信号之间的规律，利用FPGA构建了一个可编程片上系统（SOPC）实现同时对多个伺服机构的控制......
随着海洋技术的发展,潜艇的应用越来越广泛,在深海下潜艇一旦出事故很难像陆地上一样进行救援,因此深潜救生艇的应用必不可少;而深......
针对船舶运动具有大惯性、大滞后以及受外界干扰等特点，在航向控制器设计中采用了非线性控制系统数学模型（Norrbin）。反步法（Backstepp......
为提高低速滚转炮弹的制导精确，根据其弹道导引特性与控制原理，采用基于地磁测量与舵机控制为基础的三环导引控制。三环控制分别为舵......
针对仿壁虎机器人需要同时控制多路舵机的要求,设计出了一种基于TMS320F2812的多路舵机控制器。该控制器能够同时生成相互独立的12......
文章的研究对象为智能车控制系统，该系统主要以单片机作为核心处理器。要求小车在未知道路上沿直线快速前进，主要涉及道路信息的获取......
由于电磁信号相对于传统的光学信号而言,具有不受光线、温度、湿度、地形地貌等环境因素的影响,所以采用电磁技术来提取相关的控制......
双足仿人机器人可以适应多种地形,能够跨越障碍,模仿人类进行工作。双足循迹机器人是双足仿人机器人的一种,它可以根据给定路线进......
针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定性和外负载复杂的特点，提出一种以最大最小蚂蚁算法和模拟退火策略为基础的具有......
脉宽调制(PWM)是一种有效的位置闭环电机控制信号。为了防止电机过流,一般情况下会对PWM信号占空比的输出增量进行限制。文中通过......
本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时,实时图像处理系统识别出黑线中心,从而判断出跑道......
介绍了基于MC9S12SX128单片机的电磁智能车的整体结构,对数据采集和处理的具体方法进行了描述,并且详细论述了数字增量式PID的积分......
在食品车间使用自动导引车进行物料运输可以节省人力,避免运输中产生交叉感染。基于食品车间环境,提出一种自动导引车测控系统的设......
以仿生机器鱼实验平台为载体,介绍基于PIC18F452单片机的舵机控制方法。主要围绕舵机的角度控制和速度控制进行了深入浅出的介绍,......
本文基于深圳市优必选科技有限公司(以下简称优必选)的仿人机器人Alpha 1S,运用可视化图形编程软件对该机器人的舞蹈动作及功能进......
设计了一种基于弯曲传感器的机器人手势控制系统。该控制系统采用开放原始代码的Arduino UNO R3作为主控板,将手指的姿态变化通过......
本文介绍了STC15W4K32S4为控制芯片时电位器对4个舵机的控制,以及上位机软件对4个舵机的控制与轨迹记忆。设计与分析表明动作的控......
本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，主要包括传感器信号采集处理、......
设计了一种基于FPGA的多舵机控制器,用于小型多关节机器人的控制中。其优点是精度高,通道数多、硬件扩展方便,并大幅减少了软件编......
本文设计了一种基于灰色理论的AUV舵机控制系统,硬件采用STM32单片机及CAN总线.仿真结果和实际测试表明,在超调量、调节时间等方面......
设计了基于互联网通信技术的摄像机舵机二自由度自由转动远程控制系统。该控制系统以Raspberry Pi微型计算机为控制核心,实现摄像......
