A novel two-degree-of-freedom spherical ultrasonic motor using three travelling-wave type annular st

来源 :中南大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dfly1818

【摘要】

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In order to promote the tolerance and controllability of the multi-degree-of-freedom(M-DOF) ultrasonic motor, a novel two-degree-of-freedom(2-DOF) spherical ult

【作者】

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王剑胡锡幸王班郭吉丰

【机构】

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CollegeofElectricalEngineering,HangzhouPowerSupplyCompanyofStateGrid

【出处】

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中南大学学报：英文版

【发表日期】

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2015年4期

【关键词】

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球形电动机超声波马达电机定子两自由度行波型环形 2自由度最优控制策略 two-degree-of-freedom ultrasonic motor

【基金项目】

：

Project（51107111）supported by the National Natural Science Foundation of China

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In order to promote the tolerance and controllability of the multi-degree-of-freedom(M-DOF) ultrasonic motor, a novel two-degree-of-freedom(2-DOF) spherical ultrasonic motor using three traveling-wave type annular stators was put forward. Firstly,the stru

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