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Simotion D435在机械手搬运中的应用
Simotion D435在机械手搬运中的应用
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jwc4542
【摘 要】
:
主要介绍Simotion D435-2DP运动控制器在2轴机械手搬运中的应用,通过对机械手相关行业背景及工艺过程的介绍,详细阐述了Simotion D435-2DP控制系统在机械手调试中功能的实现.
【作 者】
:
张伟平
【机 构】
:
山西省自动化研究所
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2014年11期
【关键词】
:
Diamond机构
2自由度
插补运动
SIMOTION
书本型整流单元
Diamond agencies
2 degrees of freedom
Inter
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主要介绍Simotion D435-2DP运动控制器在2轴机械手搬运中的应用,通过对机械手相关行业背景及工艺过程的介绍,详细阐述了Simotion D435-2DP控制系统在机械手调试中功能的实现.
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