领导跟随一致性相关论文
设计了一个基于Lyapunov函数的事件触发函数，并在此基础上研究了一类具有随机发生不确定性和随机发生非线性的多智能体系统在事件触......
多智能体系统一致性控制在传感器网络、航天科技、智能交通等领域应用广泛,因此,一致性问题得到了众多学者的青睐。在实际系统中,......
近些年来,受自然生物学研究的启发以及计算机通信、嵌入式等技术的快速发展,各领域学者对多智能体系统展开了广泛的研究。多智能体......
近几年来,生产和生活中多智能体的应用场合越来越多,控制系统也变得越来越复杂,人们对智能体本身的资源、计算、通讯能力有了更高......
近年来,多智能体系统协同控制因其在虚拟现实、智能机器人、无线传感器网络、无人机编队飞行等工程领域的广泛应用而受到越来越多......
多智能体系统一致性控制在航天科技、智能交通、传感器网络等领域具有广阔的应用前景,因而受到众多学者的青睐。在实际中,智能体通......
针对一类受到外部干扰且有输入时滞的多智能体系统,讨论了在固定有向拓扑下的领导跟随扰动抑制一致性问题;首先,对于存在外部干扰......
在有积极领导者且系统网络拓扑切换的条件下,对二阶非线性多智能体系统的领导跟随一致性进行了研究.协议在非脉冲时刻采取连续控制......
研究了带有时滞的二阶多智能体系统的领导跟随一致性问题.所给定的领导者不仅位置和速度保持变化,而且带有时滞.首先,为了跟踪这样......
本文研究了一类Euler—Lagrange多智能体系统的领导跟随一致性控制问题。分别考虑通信网络拓扑为无通信时延和存在通信时延两种情......
近年来,多智能体系统的一致性因其在人工智能控制中的重要应用,引起了学者们的广泛关注.本文主要研究一般线性多智能体系统的无领......
研究网络化多智能体系统在切换拓扑下的领导跟随H∞一致性问题.考虑有界网络诱导时延的影响,提出一个基于采样数据的一致性控制协......
最近几年,由于通信网络的迅速发展,多智能体系统的应用领域越来越广泛。然而依然存在着不足的地方。众所周知,在网络传输过程中,时......
本文针对带有外部干扰影响的多智能体系统,研究了基于事件触发机制下的多智能体系统Leader-Following一致性的控制问题.采用干扰观......
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随着信息技术、通信技术、计算机科学与控制技术的融合,传统行业逐渐趋向于自动化。人工智能领域的研究热潮被掀起,物联网成为现代......
近些年来，多智能体系统协调控制问题已经得到越来越多的研究学者的关注。这一领域的研究属于交叉学科，因此其快速发展的原因不仅是因......
近年来,受生物学和人类社会学研究的启发,对多智能体系统领域的研究越来越受到人们的关注。与单个系统相比,多智能体系统能够通过......
研究了一类具有动态领导者的一阶多智能体系统的一致性问题。基于事件触发机制给出两种一致性协议，即集中式触发控制协议和分散式触......
为符合实际情形,针对不确定与随机发生非线性的多智能体系统,研究了有时延且网络拓扑切换时系统的领导跟随一致性。传统协议通常保......
