近年来,多智能体系统的一致性因其在人工智能控制中的重要应用,引起了学者们的广泛关注.本文主要研究一般线性多智能体系统的无领导者一致性问题以及领导跟随一致性问题,主要内容如下:1.介绍多智能体系统的研究背景、研究现状以及本论文所做的工作.给出代数图论、矩阵论和线性系统理论等基础知识和相关引理.2.研究多智能体系统的无领导者一致性问题.为了减少不必要的通信资源浪费,提出分布式事件触发控制策略.分别基于智能体状态信息和输出信息,设计一致性控制协议使每个智能体仅在自身及其邻居的事件触发时刻更新控制输入.3.对于具有无领导者和领导者跟随网络的一般线性多智能体系统的一致性问题,提出了一种分布式动态事件触发控制机制,该机制为每个智能体引入一个辅助参数来动态调节其阈值.设计了基于事件的分布式一致性协议,得到了保证系统实现一致的充分条件.4.在通信拓扑为有向图的基础上,结合矩阵论和稳定性理论,设计一致性协议和事件触发条件,研究了具有输入时滞的多智能体系统的无领导者一致性问题.