静电陀螺仪相关论文
推导了采用装配式电极结构的小型静电陀螺仪静电场基本干扰力矩计算公式,进行了仿真计算,并分析了转子的谐波、转子线位移、支承回......
静电陀螺仪是目前实用的精度最高的陀螺仪,实心球转子是静电陀螺仪中最关键的部件。实心球转子的结构精度对静电陀螺仪的整体精度......
运用创成性加工原理和误差均匀化效应对四轴球体研磨机实现球体超精密研磨的机理作了探讨 ,解释了该机“以粗干精”的特性 ,并以此......
一、引言静电陀螺仪是一种新型陀螺仪,它的转子支承于静电场内,这样从根本上消除一般机械支承所具有的摩擦力矩及机械磨损等问题,......
根据四轴球体研磨机弹簧加压和高点切削作用 ,运用创成性加工原理和误差均匀化效应对四轴球体研磨机能实现球体超精密研磨的机理作......
本文用相平面法讨论静电陀螺仪在静电场干扰力矩作用下的大范围漂移运动。根据相平面中奇点的分布和类型判断转子极轴相对电极的平......
该文讨论采用外加搜索力来辨识静电陀螺球心偏离球腔中心的方法及自适应控制律的设计方法并给出了实验结果。......
静电陀螺仪的导航精度高,抗干扰能力强,在航天、航海等领域得到了广泛的应用。作为静电陀螺仪的核心部件,空心铍转子悬浮在真空球......
静电陀螺仪(ESG)是目前所有陀螺仪中精度最高的一种。其漂移误差模型的辨识与补偿,是提高ESG实际使用精度的主要途径。用于常规陀螺......
根据静电陀螺仪动量矩在惯性空间具有固定方位的特点,本文应用天文导航算法来计算静电陀螺找北仪的方位角,并对影响找北仪方位角估计......
文章通过分析航天测量船静电陀螺仪转速变化原因,依据李沙育原理推导出陀螺仪转速变化时李沙育图形频率测量的修正公式并工程应用......
Nonspherical of rotor was described with solution method. Electrostatically suspended gyroscope's hollow spherical r......
本文从静电陀螺捷联系统应用方案考虑,用有限元法分析我国现有结构静电陀螺空心转子离心变形,转子结构模型的内表面由赤道环、过渡......
静电陀螺监控器的陀螺控制信号是监视和判断该设备是否成功启动的关键因素。目前该设备启动相关的陀螺控制信号均为模拟信号,以手动......
四轴球体研磨机应用了创成性加工机理和误差均匀化效应,本文分析了该研磨机研磨球体圆度误差的趋小化机理,研究论证了精密球体研磨的......
静电陀螺仪正常工作时,高真空度的维持是其重要的静态条件。本文从热阴极离子泵的工作原理出发,通过测量离子流的大小,来监测静电......
以三种内腔结构不同的静电陀螺仪Ф38mm球形空心铍转子为例,导出了它们的壁厚计算公式,根据薄壳理论解析计算了它们在工作状态下的离......
介绍了静电陀螺仪空心球转子的结构。并利用有限元分析软件根据工作环境的不同对转子进行了静态变形、动态变形和综合变形的仿真分......
静电陀螺仪的真空保持是影响其精度、可靠性和使用寿命的关键技术之一.结合消气剂和离子泵的各自优缺点,研制了一种由非蒸散型消气......
电流比较仪电桥是静电陀螺仪实现质量不平衡调制(MUM)读取的重要组成部分。为实现高精度的MUM读取,有必要对其性能进行验证,因此提出了......
—本文应用天文导航理论,根据GPS提供的位置信息,对静电陀螺捷联导航系统陀螺常值漂移和载体航向角进行校正的算法进行了研究。这一校正......
陆用找北仪应用广泛,它利用静电陀螺仪作为敏感元件组成捷联式找北仪,不仅结构简单,而且可以获得极高的找北精度。基于静电陀螺仪的特......
本文介绍为静电陀螺找北仪设计的控制线路,内容包括径向修正的力反馈系统和计算机控制系统等。力反馈系统可以在较宽的频率范围内......
推导了小型静电陀螺仪转子非球形干扰力矩公式,仿真分析了两种不同结构的实心转子的温度变形、离心变形、压力变形及综合变形,计算......
考虑扰动作用下转子相对于电极腔中心可能存在较大范围运动,建立了八电极结构静电陀螺仪四轴斜坐标系下三阶转子-电极电容模型,同时......
信号读取技术是小型静电陀螺仪的一项关键技术,文中介绍了赤道锯齿刻线的光电信号读取方案,分析了图形刻线误差、转子转速误差、耦......
静电陀螺仪(ESG)的启动阻尼是一个转子最大惯性主轴与转轴对准的过程.采用直流磁场的可控式被动阻尼方法有效地解决了转子极性倒置......
提出一种采用转子赤道刻线,利用赤道光电传感器的输出来控制阻尼力矩方向的半球施矩主动阻尼控制方案.在气浮装置上用大球转子进行......
研究了采用同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制(MUM)全姿态读取的原理,讨论了影响读取精度的因素,分析了各电极轴转子位移测......
静电陀螺仪极轴位置信号的读取是提高精度的关键技术之一,因此设计了一种用于小角度信号读取的新型光纤传感器.在理论分析的基础上......
以静电陀螺仪用光纤传感器原理样机为基础,开展了信号拾取的实验研究。基于球形模拟转子的实验表明,该光纤传感器能够满足静电陀螺仪......
讨论了同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制(MUM,Mass-Unbalanced Modulation)小角度读取的原理,分析了影响读取分辨率的各种因素,......
研磨轨迹的均匀性决定球体的质量。应用图形坐标变换的方法,建立了四轴球体研磨机的轨迹数学解析方程,轨迹方程由24个方程组成。借......
一、概述近十年来卫星控制技术得到迅速发展,其方向是高精度、长寿命、多用途。卫星姿控技术发展的关键仍在于实现控制所需的硬件......
推导了采用装配式电极结构的小型静电陀螺仪电极误差产生的静电场附加干扰力矩计算公式.分析了电极的面积误差、非球形误差、装配......
针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控......
利用有限元分析软件,对静电陀螺仪空心球形铍转子的4种典型结构进行离心变形的计算及变形仿真,讨论不同结构转子的动态变形及对圆球......
提出了基于有限元方法对静电陀螺仪空心球转子离心变形、温度变形、压力变形和综合变形的分析方案,并给出了减少变形的措施。分析结......
针对静电陀螺仪(ESG)极轴位置信号测量这一关键技术,研究了基于位置敏感器(PSD)的ESG角位移信号检测方案.对转子极轴顶部刻线的技......
用解析法描述了转子的非球形。介绍了静电陀螺仪空心球转子的结构,并利用有限元分析软件根据工作环境的不同对转子进行了静态变形......
本文利用有限元分析软件,对静电陀螺仪空心球形转子进行了离心变形的计算及变形仿真。同时考虑了加工误差造成的不对称转子的离心变......
为改善静电陀螺仪球形空心转子的动态圆度,将转子静态时设计成两极长、赤道短的长球形,以补偿由离心载荷引起的两极向内收缩、赤道向......
本文介绍静电陀螺仪的原理,研制过程和产品生产情况。这一技术还可用于静电加速度计和无阻力卫星控制系统,在航天飞行器中已得到应......
静电陀螺仪是目前世界上最高精度的惯性器件.实心转子是静电陀螺仪的核心元件,转子球体的面轮廓度是产生静电干扰力矩的根本原因,......