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针对静电陀螺仪(ESG)极轴位置信号测量这一关键技术,研究了基于位置敏感器(PSD)的ESG角位移信号检测方案.对转子极轴顶部刻线的技术方案进行了理论研究,分析了其测量原理,给出了测量过程和解算方法,并根据其非线性隐函数在工程上实现较难的特点,进行了简化处理.数值计算证明,用PSD器件测量ESG极轴位置信号,其输出的直流分量在一定范围内是关于ESG转子极轴位置的线性表征,因此用PSD作为ESG角度传感器的检测元件是可行的.