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由于能源消费的持续增长和环境保护的努力,尽管可再生能源容量已迅速增加,但火电厂仍然是满足可变负荷需求的可靠电力供应的关键。......
车辆队列控制在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力.现有车辆队列控制研究多针对完全由网联自动驾驶......
在内模控制结构下,利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系,讨论了在N和λ=0的前提下,柔化因子α的选取对闭环系统稳定......
建立了调速器数学模型,推导了调速器内环路稳定判据,并以DT-1800型调速器为例进行了内环路稳定性计算。
The mathematic model of......
本文根据控制器近似化原理,以连续系统的闭环稳定性为标准,应用采样控制系统的H∞设计方法给出了一种新的连续控制器离散化方法。该......
八、NMOS 集成运放的输出级当具有电阻负载和大的容性负载时,就有必要考虑在运放电路中加设输出级,以便使负载不致减小运放的增益......
舰载MTD系统中为提高强杂波抑制程度,应用速度自适应补充系统,将强杂波多卜勒频率变换为零频。本文介绍一种闭环跟踪成片区域分布......
本文针对非动态耦合的多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。本文考虑了时变通讯拓扑情况,在优......
目前对零开口三通阀控油缸系统的分析都是建立在零位控制压力等于1/2油源压力的基础上的。而在实际系统中往往并非如此,本文揭示出......
本文提出了一种新的隐式组合自校正器,它克服了显式自校正控制器的计算量过大的缺点。文中分析了这种隐式算法的设计原理,给出了实验......
本文运用矩阵扰动分析方法,分析了互联大系统可分散配置极点和可分散镇定的结构稳定性,提出了关于上述两种性质的结构稳定裕度概念......
基于随机预报理论和极点配置方法,本文提出了一种新的自校正器的设计方案。它不仅保存了现有极点配置自校正控制器的优点,且克服了......
本文从多变量控制系统的开环传递函数矩阵引入一个开环耦合传递函数矩阵H(s),多变量系统的闭环稳定性可由H(s)的对角元素确定;直接......
本文基于幅角原理和多变量乃奎斯特稳定性判据,提出一种研究多变量系统鲁棒稳定性的一般方法。此方法将过去研究鲁棒性的主要思想......
本文探讨了开环幅相特性曲线上环线的意义,由此得到判断闭环系统不稳定性的必要条件,并确立了反向环与右半S平面上开环极点的对应......
本文对具有任意维数输入输出的多变量系统,提出了在线修正加权多项式矩阵和输出最优预测两种最小方差自校正控制算法.这两种自校正......
提出一种具有恒定闭环极点的最小方差自校正控制器,该控制器将最小方差策略和极点配置策略结合起来,既保证了良好的伺服跟踪能力和......
目前对零开口三通阀控油缸系统的分析都是建立在零位控制压力等于1/2油源压力的基础上的。而在实际系统中往往并非如此,该文揭示出......
用最小二乘法估计随机系统模型中的未知参数,并在控制中加入权因子,给出了在平均意义上的闭环稳定性、自适应控制跟踪的鲁棒性和估计......
本文用最小二乘法估计随机系统模型中的未知参数,设计了带有有界外界激励的自适应控制器,得出了闭环稳定性,自适应控制跟踪的鲁棒......
本文利用(J,J')-无损矩阵的性质,研究了基于散射模型的H∞控制系统的闭环稳定性,获得了广义对象的散射模型为(J,J’)-无损的H∞控制问题可解的充要条......
本文针对一种标准形式的未知非线性系统的输出跟踪控制构造了一种基于多层前馈神经网络的非线性学习控制系统,并利用BP学习算法训练好......
基于非线性传递函数矩阵的Volterra级数表示,利用多维Z变换,讨论一类MIMO离散非线性系统的闭环稳定性,给出直接利用开环稳定性来判别系统闭环稳定性......
根据控制器近似化原理,以连续系统的闭环稳定性为标准,应用连续提升技术给出了一种新的连续控制器离散化方法。该方法的突出特点是考......
本文基于广义频率响应函数矩阵表示,针对一类多输入多输出非线性系统,提出了直接利用开环稳定性来判断系统闭环稳定性的新方法,并用实......
提出一种基于多层递归神经网络的自适应控制离散时间系统的方法.使用多层递归神经网络及新的动态BP算法(DBP)描述未知系统的输入/输出关系.基......
就多输入非线性系统,得出结论:在一定的条件下,存在变使得在Y状态空间中,线性正则模型不依赖于平衡点。给出了求得上述变换的步骤。这种......
l~∞范数性能指标预测控制研究王永骥,徐桂英,涂健(华中理工大学自控系武汉430074)关键词预测控制,l~∞范数性能指标,稳定性.预测控制具有鲁棒性强......
本文研究具有PID结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定,提出了具有校正因于的多变量PID控制算法。并用专家控制的概念实现了校正因......
研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题 .基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法 .闭环稳定性条件由一组线......
近年来,多智能体系统受到了生物学、物理学、计算机科学、机器人学和控制科学与工程等不同学科领域的研究人员的广泛关注。究其原因......
编队卫星的姿态协同控制在合成孔径雷达成像和空基干涉测量等任务中起着重要的作用,近年来备受关注。而由于模型不确定性、外界干......
由于实际被控过程往往是非线性的,且会受到约束条件的限制,对有约束非线性系统的稳定控制研究非常重要。非线性模型预测控制(Nonlin......
分析了广义预测控制的状态空间结构 ,指出其实质是状态反馈 ;推导了存在建模误差时闭环系统传递函数与标称系统传递函数之间的关系......
为解决单输入单输出 (SISO)动态矩阵控制的鲁棒稳定问题 ,采用过程阶跃响应的变化界来描述模型的不确定度 ,利用 Jury定理推导了系......
针对带有界干扰的多胞描述约束LPV系统,提出一种鲁棒预测控制综合方法,设计保证系统闭环稳定的状态反馈控制器。为减少计算的复杂......
基于矩阵范数和离散时间系统李雅普诺夫定理,给出了控制输入具有饱和非线性特性的状态反馈控制系统的闭环渐近稳定性判据。......
对一类复杂过程对象给出了模糊控制系统的设计方法.用标准模糊系统对过程对象的不确定部分进行估计,得到一个基本控制器,根据该基本......
针对预测控制算法中滚动优化带来的算法不稳定问题,提出Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法.在Delta域用LMI方法设计预测控......
最近,美国国家仪器公司宣布,该公司面向市场推出NI LabVIEW 8.5控制设计和模拟模块,它是先前LabVIEW图形化系统设计平台的扩展版,该方案......
【正】 《自动控制原理》研究的对象是自动控制系统,研究的中心是控制过程的主要性能。本课程有较强的理论性,又有相当的实践性。......
Optimization of block-floating-point realizations for digital controllers with finite-word-length co
The closed-loop stability issue of finite-precision realizations was investigated for digital control-lers implemented i......