闭环稳定性相关论文
由于能源消费的持续增长和环境保护的努力,尽管可再生能源容量已迅速增加,但火电厂仍然是满足可变负荷需求的可靠电力供应的关键。......
在首先从两个方面对具有代表性的抗饱和方法进行了研究。一是研究了饱和受限系统的静态抗饱和控制问题，在静态反馈补偿下，利用线性矩......
编队卫星的姿态协同控制在合成孔径雷达成像和空基干涉测量等任务中起着重要的作用,近年来备受关注。而由于模型不确定性、外界干......
由于实际被控过程往往是非线性的,且会受到约束条件的限制,对有约束非线性系统的稳定控制研究非常重要。非线性模型预测控制（Nonlin......
分析了广义预测控制的状态空间结构 ,指出其实质是状态反馈 ;推导了存在建模误差时闭环系统传递函数与标称系统传递函数之间的关系......
为解决单输入单输出 (SISO)动态矩阵控制的鲁棒稳定问题 ,采用过程阶跃响应的变化界来描述模型的不确定度 ,利用 Jury定理推导了系......
针对带有界干扰的多胞描述约束LPV系统,提出一种鲁棒预测控制综合方法,设计保证系统闭环稳定的状态反馈控制器。为减少计算的复杂......
对一类复杂过程对象给出了模糊控制系统的设计方法.用标准模糊系统对过程对象的不确定部分进行估计，得到一个基本控制器，根据该基本......
针对预测控制算法中滚动优化带来的算法不稳定问题,提出Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法.在Delta域用LMI方法设计预测控......
在线性系统滑模控制理论的基础上,给出了对于一般SISO线性系统状态范数控制的形式,提出了状态范数的控制器结构.基于李亚普诺夫稳......
针对输入更新频率和输出采样频率均不相同的多速率采样系统,提出一种多速率广义预测控制算法.通过采用在系统周期内根据不同的采样......
为了对电能进行高准确度的测量,需要有高稳定的电源装置,稳定交流电源可采用负反馈控制系统,但易产生自激.如在反馈系统中加入一含......
针对小型无人直升机系统，提出了一种基于双环控制策略的设计方法：将快速变化的姿态控制作为系统的内环，相对缓慢变化的轨迹控制作为系......
1 文[1]的表达式不具代表性当υ≤3时,至少对下述四类系统不适用:1)如G(s)H(s)=S+1S2,(S+1)(S+2)S3,……;2)如G(s)H(s)=1-T2S1+T1......
针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束......
定量分析了无约束多输入多输出(MIMO)动态矩阵控制系统的闭环稳定条件.首先基于脉冲响应模型重新描述了动态矩阵控制(DMC)算法;在......
复杂的厂级系统优化控制通常采用双层模型预测控制结构,上层稳态优化给出下层回路的优化设定值,但往往由于下层实时回路系统受到生......
开关电源是一种高频电能的转换装置,也可称为交换式电源。它可以通过不同的设计构造,把一个准电压转换成输出端所需的电流或电压。......
针对电动汽车混合储能系统非线性,提出了一种新型非线性自适应控制方法,所描述的混合储能系统共包含了燃料电池组和超级电容组两个......
本文基于李雅普诺夫定理,给出了具有有界控制输入的离散时间系统和连续时间控制系统的闭环渐近稳定性判据.利用不考虑控制约束时闭......
针对目前在风电系统最大风能捕获控制策略中应用较为广泛的功率控制方法,本文首先分析了当前此法中有关反馈量的选取所存在的误区,......
针对双层模型预测控制(Model predictive control,MPC)中出现的由于系统状态在动态控制(Dynamic control,DC)过程中超出约束集,导......
基于小扰动线性化的弹体运动模型,建立了自旋导弹的三回路自动驾驶仪控制模型,得到了复数形式的闭环传递函数。在此基础上,分析了......
文中研究了一类二阶系统DMC预测控制的闭环稳定性，并定量地推导出增益失配界，为设计此类控制系统提供了一定的理论依据．
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非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非......
车辆队列具有减缓交通拥堵、提高驾驶安全性和改进燃油经济性的潜力。现有研究多针对一种具体队列构型设计一类分析手段,缺乏一种......
