采摘机械手相关论文
科学技术的发展使得现代农业的生产方式发生了巨大的改变，特别是采摘机器人的应用，在农业生产中的采摘环节，有效使用智能化机器人代替......
目前,在农业生产过程中,番茄的采摘工作主要通过人工方式完成,对劳动力的需求较大且劳动强度较高,采摘的效率却较低。此外,由于番......
研究了一种基于Wi-Fi视频回传定位的电动手动模块化采摘机械手,利用手机app监测装置实时传输视频信息到显示屏,协助采摘者检查果子......
对库尔勒香梨的几何物理参数和采摘挤压因素进行分析,可以为香梨采摘机器人的机械手设计提供理论依据.统计分析160个成熟期库尔勒......
针对人工采摘水果劳动强度大、效率低、作业成本高等问题,设计水果采收运一体化装置.应用Solidworks软件对机车本体和关键部件,包......
在农业生产作业中,人工采摘成本日益提高,而机器人采摘造成的果实损伤率又较高,因此对采摘机器人末端执行器便提出了无损采摘这一......
为了解决茶叶嫩梢的选择性采摘问题,以茶叶嫩梢的物理学特性为设计依据,设计了一种可夹提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,运用MATLAB......
在水果收获时，采摘是最为繁琐和劳动量最大、耗时最长的日常作业。由于采摘作业的复杂性，采摘自动化在国内外都是一项比较新颖又具有......
赣南脐橙含有人体所必需的各类营养成份,能帮助人体形成抑癌物质,软化和保护血管,促进血液循环,有利于降低胆固醇和血脂,深受人们......
为了对番茄采摘机械手的避障控制进行研究,必须首先对机械手的运动学进行建摸与分析.本文根据D-H描述建立了番茄采摘机械手的运动......
采摘机械手是集机械、电子和控制等多学科功能单元于一体的复杂系统，是多领域知识融合的综合设计和控制问题，仅从某一领域研究机械手......
在现代农业生产环境中，随着计算机和自动控制技术的迅速发展，采摘机器人已经逐步深入到农业生产中，机器人的使用标志着农业向自动化和......
为优化荔枝采摘机械手设计,针对复杂环境下采摘机械手行为的复杂性和不确定性,采用VC++和EONSDK开发了采摘机械手行为仿真系统。分......
会收棉花的机器人对农民来说,收棉花是一件苦差事。而且人工采棉耗费的成本相当大,所投入的劳动力约占整个生产过程的50%。机器人,......
机械手的运动空间有限且相对固定,通过增设移动平台的移动机械手可弥补该不足。以履带式移动机械手为研究对象,对移动平台进行建模......
针对国内水果采摘作业的复杂性,采摘自动化程度低,基本上靠手工完成这一现象。文章设计了这种新型、实用的水果采摘机械手。该机械......
水果采摘机械手的运动特性决定其采摘效率与合格率.通过将适于串形水果采摘的末端执行器与六自由度工业机械臂结合,建立荔枝采摘机......
为研究黄瓜在被采摘时的振动特性，减少采摘机械手对黄瓜造成的振动损伤，选择中国普遍种植的华北型剌黄瓜，模拟采摘机械手抓握黄瓜的姿......
为了增强采摘机械手的稳定性、对中性及增大机械手的运动空间,提出1种3-DOF混联采摘机械手机构,对其进行工作空间分析,基于工作空......
MTi(motion tracker instrument)系统是一款精度较高,灵活性好的测量姿态和航向的系统。结合MTi系统分析了其测量方法,以及其输入......
应用ATmegal28单片机作为砂糖橘简易采摘机器人的控制核心，用TCS230颜色传感器识别砂糖橘。通过多个直流电机和步进电机控制机械手......
针对目前荔枝龙眼采摘机械手的市场应用和推广不理想的状况,对现有市场上多种高枝水果采摘机械手工作原理进行分析,找出存在的工艺......
对成熟柑橘果实在扰动状态下的视觉识别定位技术进行研究。利用ANSYS进行了扰动柑橘的动力学分析,结合图像处理分析结果,确定了微......
以ARM微处理器为核心，构建浆果采摘机械手的运动控制系统。并对该系统的硬件和软件分别进行设计。提出了一种能反馈的闭环控制方案......
建立了笃斯越桔采摘机械手工作空间方程，采用蒙特卡洛法对笃斯越桔采摘机械手的工作空间进行仿真，应用Matlab软件编程得出机械手的可......
首先从感知、网络和应用等3层网络层,介绍了采摘机械手的总体框架,设计了采摘机械手的主从机系统,接着介绍了TCP/IP网络模型,最后......
通过对采摘机械手进行运动学分析,针对采摘机器人运动控制难度大这一问题,设计了基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统,并从硬件和......
采用将采摘工作空间中障碍物映射到关节空间（C-空间）的方法,结合番茄生长环境中障碍物的特点,通过计算机械手关节连杆与障碍碰撞的临......
针对目前果实采摘机械手无法准确自主判断抓取力度的问题,利用聚偏氟乙烯(PVDF)的压电敏感特性,研究出一种基于PVDF压电薄膜传感器......
Proteus与Keil联合仿真分析是一种最有效的单片机控制系统分析方法。为此，以4自由度采摘机械手为研究对象，给出了控制系统的总体方案......
机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值。为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对......
介绍了一种有色果实采摘机械手的设计。该系统以ATMEGA128为主控制芯片,用TCS230颜色传感器识别有色物体。用3个直流电机和3个步进......
采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景,其采摘效率和采摘质量主要受机械手结构的影响。为了提高采摘机器人的作业性能,将武术......
引言茶叶是我国主要经济作物之一。我国的茶叶种植面积在2017年达到约300万公顷,种植面积占到全球茶园面积的约63%。我国茶园面积......
通过对采摘机械手位姿描述和运动学分析,以及对机械手运动控制和避障方法的深入研究,针对采摘机器人在作业过程中容易和树枝、非目......
为了提高苹果采摘机械手的采摘成品率,保证采摘后苹果质量,提出一种引入采摘综合因素的苹果采摘机械手的逆运动学求解方法。首先,......
为解决菠萝采摘劳动强度大,效率低等问题,本研究基于菠萝的物性特征和生长特点,提出一种先抓取后掰断菠萝果柄的菠萝采摘方案,进而......
在农业发展的很长一段时间以来,由于机械化程度一直处于较低水准,果蔬收取主要依靠人工收获。新世纪以来,自动控制技术在农业上得......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
提出了一种应用于水果采摘机器人末端执行器的仿生机械手,并设计了仿生机械手指关节微电机的协同控制虚拟总轴系统,提高了采摘机器......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
对国内外果蔬采摘机械手的研究现状、发展趋势及西兰花采摘机械手的总体设计要求进行分析,按照设计方案进行三维建模,对驱动件进行......
为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械......
随着科技的发展与进步,机器人技术已广泛渗透到农业领域。采摘机器人作为农业机器人的一种类型,在许多国家已被研究并投入使用,我......
针对目前水果采摘劳动强度大、作业效率低及危险等问题,设计一种六自由度圆形水果采摘机械手。采摘机械手采用液压和气动系统相结......
