抓取力相关论文
现代工业生产线上需要一种柔顺安全、形状适应性强、且具有足够抓取力的软体手爪,可对多种规格以及易碎易损伤的物品进行安全可靠......
夹持器是机器人在抓取物体时的末端执行器，在社会的各个领域都有广泛的应用，夹持器系统涉及传感器信号融合、处理、机构设计、计算机......
装备有多指手的机器人系统在复杂操作任务领域拥有巨大潜力，研究多指手的控制对提升整个机器人系统的性能具有重大意义。本文结合国......
对一种新型绳索驱动式机械手进行了稳定抓取位形研究．该机械手具有欠驱动特点，采用绳轮传动系统和平行四连杆机构实现抓取功能．介绍了......
研究腱驱动假肢手抓取力跟踪性能的控制问题,良好的抓取力控制性能是实现假肢手稳定抓取物体的基础。针对腱驱动假肢手手指关节之......
<正> 为了探索木材抓具抓取力及抓爪应力,我们借助电测技术,采用横椭圆爪形抓爪,抓取速度v=0.16m/s,在抓实楞(工况Ⅰ)和抓格楞(工......
针对国内外剪式抓斗存在开始抓取力很小,挖掘物料先浅后深,打开宽度大,遇风易飘摆的问题,从改变工作原理入手,提出一种新结构的恒......
提出了一个通用的抓取务实时控制算法，推广了抓好力的定义，讨了抓取力存在性。定义了最优抓取力，给出成确定抓取的方向，在任务操作时仅......
针对目前果实采摘机械手无法准确自主判断抓取力度的问题,利用聚偏氟乙烯(PVDF)的压电敏感特性,研究出一种基于PVDF压电薄膜传感器......
为了探索木材抓具抓取力及抓爪应力,我们借助电测技术,采用横椭圆爪形抓爪,抓取速度v=0.16m/s,在抓实楞(工况Ⅰ)和抓格楞(工况Ⅱ)......
本文在柔性手与操作体点接触的基础上,采用旋量方法表示手指对操作体的作用力,并提出了判断手指抓取位置能平衡任意外力的条件。在......
飞达作为纸张从纸堆输送到各种印刷包装设备中进行工艺处理的起始输送装置,是印刷包装行业中使用最为广泛的关键部位,其性能好坏将......
该实用新型涉及高空建筑物粗糙表面爬升机器人的抓取钩爪，尤其涉及一种基于气动人工肌肉的力，属于智能仿生机器人领域。基于气动人工......
