迟滞模型相关论文
作为精密运动的执行机构,压电致动器具有位移分辨率高、频率响应快以及热变形小等优点,广泛应用于微纳制造与精密测量领域。然而,......
压电陶瓷执行器具有体积小、精度高、响应快、功耗低等优点,被广泛应用于精密定位技术中。但是压电陶瓷执行器存在的迟滞非线性会......
近年来,随着纳米制造技术的蓬勃发展,国内外学者对压电致动器展开了深入的研究。相较于传统致动器,压电致动器直接将电压信号转化......
由于老龄化加剧、运动受伤以及各种疾病等原因,我国肢体受损的人数逐年增加,而专业护理人员不足,医疗康复资源紧缺,康复机器人通过......
近年来,随着气动肌肉(PAM)的出现,因其高力/质量比,体积小,易布置的特点,被广泛的应用于外骨骼领域。此外气动肌肉既具有清洁环保......
基于已有试验和数值计算结果,研究了钢管混凝土柱(CFST)和钢梁的复合节点模型。采用参数研究法利用有限元分析方法(FEA)分析了节点......
许多材料,如铁磁材料、压电陶瓷和记忆合金等精准材料的非线性输入-输出关系带有迟滞现象,它会带来延迟并且在精确定位中产生错误.......
压电材料以其较强和稳定的压电性能成为应用最广泛的智能材料,其中超声电机和压电发电就是压电材料在工程中的典型应用。由于压电......
空间机械臂关节位置控制作为在轨服务的支撑性技术,得到越来越广泛的应用。随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断增加,提高空间......
为了减小压电微动平台的迟滞误差，提高其定位精度，在建立其数学模型的基础上，关于其控制方法开展了相关研究，具体研究工作如下：1)采用各......
汽车传动系统的扭转振动及其产生的振动噪声等问题将直接影响到汽车的运行的平顺性、乘坐的舒适性及燃油的经济性等。新型扭转减振......
精密定位平台作为精密制造与测量、微纳米操纵技术、半导体封装等领域的关键技术之一,有着极其重要的应用价值和理论研究价值。随......
磁流变阻尼器(magnetorheological damper,简称MR阻尼器)在振动控制方面具有很好的应用前景,但是由于MR阻尼器固有的非线性的迟滞......
压电陶瓷驱动器存在迟滞非线性，在超精密定位应用中影响定位精度和系统性能。针对这一问题，提出了一种减小迟滞的自适应逆控制算法。......
为了研究隔震橡胶支座的力学特性，采用简化的Wen模型分析隔震支座的非线性动力行为，并用实验方法测试得到了该模型的力学相关参数。......
进行了在加速腐蚀当量环境作用后,LC4铝合金在同级载荷作用下疲劳损伤累积规律的实验研究.实验结果表明,此时的同级载荷试验类似于......
建立了悬臂梁位移与外电场和外力之间的动静态模型以及压电陶瓷迟滞环的Backlash算子模型。以所建立的迟滞模型为前馈环节与PID反......
针对一种典型的动态迟滞模型。提出一种基于动态滑模原理的跟踪控制器．通过构造辅助的滑模变量来实现动态滑模控制的两阶段收敛．在保......
为了研究隔震橡胶支座的力学特性，采用修正的Wen模型分析隔震支座的非线性动力行为，并用试验方法测试得到了该模型的相关参数。鉴于......
应用简化的Wen模型分析橡胶隔震支座的非线性动力行为，并用试验方法测试得到GZN110型橡胶支座的相关力学参数。通过引入Newmark—B......
依据金属橡胶变形的主要特征，对金属丝螺旋卷的空间位形、接触模式进行了分析。提出了基于变长度曲梁的细观结构单元和接触作用模型......
根据所研制的一种典型结构的非共振椭圆振动切削(Elliptical Vibration Cutting,EVC)装置,考虑压电叠堆在非共振EVC装置表现出来的......
对一类压电迟滞系统模型，设计了3阶滑模跟踪控制器，引入辅助变量项，对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程：根据这个动态方程，求出了滑模......
为解决压电陶瓷迟滞建模问题，提出一种新型的G-S混沌神经网络模型．该网络由输入层、隐层和输出层构成，在输入层中引入延迟环节，从而使......
针对Prandtl-Ishlinskii（PI）模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子......
为了解决压电陶瓷迟滞系统的建模问题,提出了一种新迟滞建模方法——在小波域（时频域）对迟滞特性进行建模.该模型通过一维离散小波变......
为适应扫描电化学显微镜（SECM）常规应用中100nm左右的微定位精度需求,同时降低其微定位控制器的成本,在分析SECM压电工作台运动定位......
受成型与制备工艺参数影响,金属橡胶有记忆型恢复力模型数学表达式复杂,特别是在对非线性迟滞特性参数进行识别时存在困难。根据金......
压电陶瓷驱动器具有迟滞、蠕变等非线性特性,降低了微纳米定位平台的精度,因此,课题组通过建立压电陶瓷微位移驱动器的磁滞模型以......
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针对微零件装配工艺的需要，开发了一套基于压电陶瓷驱动的微夹钳，建立了压电陶瓷驱动微夹钳位移与电压的关系模型，针对压电陶瓷迟滞现......
迟滞特性是一类典型的非线性特性。迟滞现象广泛存在于磁性材料、磁致伸缩、压电陶瓷、形状记忆合金等智能材料中,通常情况下,它的......
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在强烈地震等重大灾害事件发生后,有能力立即对结构的安全状态包括损伤情况作出评估,将能保证工程结构设施的安全运行。因此迫切需......
土木、机械等工程结构的安全运行直接关系到人们生命财产的安全,然而,这些工程结构在长期服役过程中,由于早期设计建造时存在结构......
伴随着现代科学技术的飞速发展,机电伺服系统呈现了小型化、轻量化、高精度和高动态特性的发展趋势,谐波传动、摆线传动、柔索传动......
随着电动汽车数量的与日俱增,其充电负荷对配电网的影响变得越来越不可忽视。电动汽车作为一种可延迟负荷,需求响应(demand respon......
基础隔震技术作为当前地震反应控制中发展地最早、最快和最有效的理论,其主要工作部件——橡胶隔震支座(高度非线性材料)的健康状......
激波控制鼓包(Shock Control Bump,SCB)是一种被动式的减小激波阻力的方法。针对近年来提到的可变挠度鼓包,提出具有双程记忆效应......
气动人工肌肉被广泛应用于柔性机器人、仿生机器人等多种机器人研究领域。但气动肌肉具有很强的非线性与明显的迟滞现象,直接限制......
根据金属橡胶材料的作用机理,提出了一种非对称弹性粘性阻尼双折线迟滞恢复力的模型,利用材料试验机的位移加载控制原理,对其进行......
为减少PI迟滞模型的无效算子数,进而提高模型的运算速度,采用阈值优化法来改进PI迟滞模型。采用PI迟滞模型拟合被描述对象的实测曲......
采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移,构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的......
课题来源于国家自然科学基金项目(69774020)—《微型压电执行器的集成原理与控制系统的研究》，本课题重点研究压电传感器与执行器的......
为使压电微动平台定位速度快、定位精度高,采用复合控制方法来对其进行定位控制。基于保证模型精度并使精度在整个阈值区间变化尽......
对橡胶隔震结构的在线损伤识别进行了实验研究。建立橡胶隔震结构实验模型,对其进行振动台实验。采用一套刚度元件装置（SED）在线实现......
采用Bouc-Wen模型建立橡胶隔震支座的非线性动力学方程,基于已有研究成果,缩减模型参数简化模型,建立不同数量参数的迟滞模型模拟......
